IO口线性映射的用法

zhouwenjing · 发表于 2013-1-15 22:15:40

本帖最后由 zhouwenjing 于 2013-1-16 09:53 编辑

第一种情况，所有的IO都在同一个寄存器上。如下图：
我使用了P0口上的1，4，7三个IO口，作为输出，用于控制三个继电器,继电器编号分别为1，2，3
  P01          P04    P07
|       |    |       |
-----------------------------------------
|             MCU                |
|______________________|
|          |          |       |
  P22    P25    P27    P29

如果按一般的操作，代码该是如下写：

void RelayOpen(int rid)
{
if(rid==1)
{
P0|=(1<<1);
}
else if(rid==2)
{
P0|=(1<<4);
}
else if(rid==3)
{
P0|=(1<<7);
}
}

复制代码

但是想一想，如果要控制的IO口很多，这样写是不是过于繁琐呢！
如何简化这段代码呢？其实仔细想一想，这段代码还是很有规律的，除了IO口德编号不一样，其他的都很相似。根据这个规律，我把代码改写成如下的样子

const INT8U RELAY_IO_MAP[]={1<<1,1<<4,1<<7};
void RelayOpen(int rid)
{
if((rid<=3)&&(rid>0))
{
P0|=RELAY_IO_MAP[rid-1];
}
}

复制代码

这样吧IO口编号线性映射一下，代码就简化很多了，可维护性也增强了很多

第二种情况，有的IO不在同一个寄存器上。如下图：
我使用了P0口上的1，7和P2口的2和5四个IO口，作为输出，编号分别为1，2，3，4
  P01          P04    P07
|       |    |       |
-----------------------------------------
|             MCU                |
|______________________|
|          |          |       |
  P22    P25    P27    P29

通常我们会这样写：

void RelayOpen(int rid)
{
if(rid==1)
{
P0|=(1<<1);
}
else if(rid==2)
{
P0|=(1<<7);
}
else if(rid==3)
{
P2|=(1<<2);
}
else if(rid==4)
{
P2|=(1<<5);
}
}

复制代码

那由如何简化这段代码呢？？
后面的跟上。。。。。。。

NJ8888 · 发表于 2013-1-15 22:20:27

m3能将端口的位映射到专用地址，操作时不影响其他位

whatcanitbe · 发表于 2013-1-15 22:34:24

这个基本上很难

而且不简化可读性更强，可移植性强些

zhouwenjing · 发表于 2013-1-16 09:17:25

whatcanitbe 发表于 2013-1-15 22:34
这个基本上很难

而且不简化可读性更强，可移植性强些

1、第二个问题也是很容易简化的
2、普通写法是很直观，但是可移植性不见得强哦，简化后的代码，如果使用宏定义的话，基本上只需配置几个参数就OK了。

zhouwenjing · 发表于 2013-1-16 09:18:40

NJ8888 发表于 2013-1-15 22:20
m3能将端口的位映射到专用地址，操作时不影响其他位

有吗，我怎么没有看到过呢？？
能否截个图看看

kevinstar888 · 发表于 2013-1-16 09:28:23

const INT8U RELAY_IO_MAP[]={1<<1,1<<7,1<<2,1<<5};
void RelayOpen(int rid)
{
if((rid<3)&&(rid>0))
{
P0|=RELAY_IO_MAP[rid-1];
}
else
{
P2|=RELAY_IO_MAP[rid-1];
}
}

复制代码

根据楼主的思路，照抄了一份

zhouwenjing · 发表于 2013-1-16 09:52:55

本帖最后由 zhouwenjing 于 2013-1-16 11:09 编辑

kevinstar888 发表于 2013-1-16 09:28
根据楼主的思路，照抄了一份

这样做，也是可以的，但是局限性很大哦，这可不是我的思路，我的思路在下面。
进一步考虑的话，可以吧P0口和P2也采用查表方式：
把端口地址存放到一个数组里面

const INT8U RELAY_IO_MAP[]={1<<1,1<<7,1<<2,1<<5};
const INT8U PORT_MAP[]={ADDR_P0,ADDR_P0,ADDR_P2,ADDR_P2};
#define RELAY_COUNT (sizeof(RELAY_IO_MAP)/sizeof(*RELAY_IO_MAP))
void RelayOpen(int rid)
{
if((rid<=RELAY_COUNT)&&(rid>0))
{
*((INT8U *)PORT_MAP[rid-1])|=RELAY_IO_MAP[rid-1];
}
}

复制代码

NJ8888 · 发表于 2013-1-16 10:26:27

本帖最后由 NJ8888 于 2013-1-16 10:27 编辑

zhouwenjing 发表于 2013-1-16 09:18
有吗，我怎么没有看到过呢？？
能否截个图看看

你用bit band stm32上网找

例如点亮LED

// 使用STM32库
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //关LED5
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); //开LED2

// 一般读操作
STM32_Gpioc_Regs->bsrr.bit.BR4 =1;// 1：清除对应的ODRy位为0
STM32_Gpioc_Regs->bsrr.bit.BS7 =1;// 1：设置对应的ODRy位为1

//如果使用位带别名区操作
STM32_BB_Gpioc_Regs->BSRR.BR[4] =1;// 1：清除对应的ODRy位为0
STM32_BB_Gpioc_Regs->BSRR.BS[7] =1;// 1：设置对应的ODRy位为1

代码比STM32库高效十倍！

whatcanitbe · 发表于 2013-1-16 20:58:32

zhouwenjing 发表于 2013-1-16 09:52
这样做，也是可以的，但是局限性很大哦，这可不是我的思路，我的思路在下面。
进一步考虑的话，可以吧P0 ...

如果我需要17个输出23个输入

这样写有可能写错

如果真要这样写还不如写成而为数组
至少可读性得到保证了

但是占空间

zhouwenjing · 发表于 2013-1-16 22:25:56

难到普通写法就不要空间了吗

zhouwenjing · 发表于 2013-1-16 22:27:57

whatcanitbe 发表于 2013-1-16 20:58:32

如果我需要17个输出23个输入

这样写有可能写错

如果真要这样写还不如写成而为数组
至少可读性得到保证了

但是占空间

如果你写程序不细心，怎么写都会有错，

IO口线性映射的用法

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