如何提高步进电机的转速(双H桥）

kerrwang1982

目前用的是42步进电机，2相6线，使用双相驱动 ，从打印机拆出的二手货。

自己用双H桥搭的驱动，信号正常。

用51单片机驱动，驱动电机是12V，使用12V，2A的开关电源。

问题是，转速度相当慢，4个脉冲走1.8度，每个脉冲宽度约3MS，这样大概计算，应该是150度，还不到半圈的行程；

如果脉冲宽度再调小，就啸叫了。

问：如果提高电压，比如提高到18V，脉冲宽度可以调的更小些，电机转速就会高些；


脉冲宽度用delay函数给定；

void delayms(unsigned char speed)
{
  unsigned char aa;
  for(;speed>0;speed--)
   for(aa=124;aa>0;aa--);
}

kerrwang1982

大家有没有看法呢。

lsccls

从你遇到的问题来看，不是提高电压的问题。是你的两相电流不平衡导致的。从你说的啸叫声来判断的，如果你能很好解决这个。就能再提高一些。另一方面，使用隔离电流探头看看每相电流正半周、负半周时间是否均衡。如果不均衡也会出现这样的情况。

elevator

楼主 我已站内你了

kerrwang1982

旧贴，再拾起来，发现。

同样自制的双H桥驱动器，上面提到的42步进，还有一个57步进。

明显57运转要舒服好多，基驱动频率要高。而42呢，个头要小大半，其驱动脉宽至少要高一倍。

近几天用2个2003搭了个驱动，，三个I/O一相，12V，死活都驱动不了42步进，昨天晚上突然用57步进试 了一下，一点问题都没有，乖乖！除了发热严重外，运转个30S就不动了，关闭凉快一下，又可以了。

同样都是2相6线，用同样的驱动，为何差别这么大呢。

LearningASM

步进电机、有感电机、无感电机有什么差别，能用无感电机的电路去驱动步进电机吗？这个好像操控性很好

kerrwang1982

上个42电机的照片。