分享一下diy四轴的乐趣

qiuxiangkai

本人菜鸟,做过一年的电工,懂一点电子和单片机.喜欢四轴,曾经买过MK的套件结果烧了,一直没能飞起来,心灰意冷,有两年都不想提起这件事.

但随着年纪的增大,心理总觉得被一个东西堵住,看来不把这个梦想实现人生的这道槛是迈不过去了,一种无法继续生活的感觉.

于是先将MK的核心代码看完,论坛里很多大侠已经分析地很到位了,我自认为基本能理解整个系统的工作了.在评估了自己的实力后决定自己写飞控代码让手上的MK1.3的硬件飞起来．

我喜欢掌控全局的感觉，对每一句代码每一个变量都了如指掌，这让我很开心．先实现基本的悬停再加入自己想要的功能．一定很有成就感．

硬件嘛，就先用MK的，等飞起来了再自己设计一套新的，用stm32，和好点的陀螺仪．我对电调没有兴趣，对我来说它只是一个I2C接口，没必要花时间去自己写代码．以后用自己的硬件也一样．

这一个多月来，利用业余时间漫漫地把平台搭建好了，今天已经把陀螺仪和加速度计的数据融合起来了，效果很不错．接下来准备买遥控器，把接受这块的代码加进去，争取过年之前能勉强起飞．


上位机是用用写的，比较丑，但能用，哈哈．

就图个开心．
接下来还得多向各位大侠学习．那些像我一样想DIY的菜鸟，请拿出勇气来．也许开始会迷茫，但要相信飞翔的梦想一定能实现

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labview  我如果还没有学VC那些的话 Labview 肯定跑不掉

电源模块

帮顶，感受楼主的喜悦，爽。我看着都爽。。。。什么都想玩，都喜欢，无奈又懒又没时间，只能看看别人跟着爽一下，嘿嘿

qiuxiangkai

我用vb的，零基础，一周内搞定，挺简单的。