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本人菜鸟,做过一年的电工,懂一点电子和单片机.喜欢四轴,曾经买过MK的套件结果烧了,一直没能飞起来,心灰意冷,有两年都不想提起这件事.
但随着年纪的增大,心理总觉得被一个东西堵住,看来不把这个梦想实现人生的这道槛是迈不过去了,一种无法继续生活的感觉.
于是先将MK的核心代码看完,论坛里很多大侠已经分析地很到位了,我自认为基本能理解整个系统的工作了.在评估了自己的实力后决定自己写飞控代码让手上的MK1.3的硬件飞起来.
我喜欢掌控全局的感觉,对每一句代码每一个变量都了如指掌,这让我很开心.先实现基本的悬停再加入自己想要的功能.一定很有成就感.
硬件嘛,就先用MK的,等飞起来了再自己设计一套新的,用stm32,和好点的陀螺仪.我对电调没有兴趣,对我来说它只是一个I2C接口,没必要花时间去自己写代码.以后用自己的硬件也一样.
这一个多月来,利用业余时间漫漫地把平台搭建好了,今天已经把陀螺仪和加速度计的数据融合起来了,效果很不错.接下来准备买遥控器,把接受这块的代码加进去,争取过年之前能勉强起飞.
上位机是用用写的,比较丑,但能用,哈哈.
就图个开心.
接下来还得多向各位大侠学习.那些像我一样想DIY的菜鸟,请拿出勇气来.也许开始会迷茫,但要相信飞翔的梦想一定能实现
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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