求助：用cc2430控制超声波测距，为什么测得的一直是固定...

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    我用的是cc2430来控制超声波模块HC-SR04（网上买的），cc2430里面是一个加强工业型的51。现在把程序下进去之后，发现LCD上显示的一直是6cm的值，不论不模块怎么放，都是6cm。
  用示波器测的TRIG，ECHO口，都有脉冲
  下面把程序贴出来，程序是我自己写的，大家看看有不有什么问题。
   #include "ioCC2430.h"   
#include "LCD3310.h"
//#include "LCD3310.c"
#include "hal.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define  TRIG P1_1
#define  ECHO P0_1
#define  LED  P2_0

void delay(int n);
void delayms(int n);

int flag=0;
unsigned int data,s,time;
unsigned char disbuff[3]={0,0,0};

void main (void)
{   

    initLcd();
    delay(10);
    lcdUpdateLine(0,"ceju (cm)");

    P1DIR |= 0x02;  // 设置P1.1 TRIG为输出,其他默认数输入
   P2INP |= 0x20;   //P0口下拉；  

   CLKCON|=0x28;   //选择定时器时钟源1M
    T3CTL|=0xE0;     //预分频为1/128，即(1/128)Mhz
    T3CTL|=0x00;     //定时器3 free-run模式
    TRIG=0;

    while(1)
    {
        TRIG=1;    //发出一个脉冲,启动一个测量周期
      delay(200);  //延时200us
        TRIG = 0;//开始测量

      T3CTL|=0x10; //启动定时器3
        while(!ECHO);//一直在此等待ECHO变为高电平
        if(ECHO)
        {
          T3CTL &=~0x10;    //停止计时
          data=T3CNT;          //测量结果
       time=data*128;   //测得的时间 单位us
          s=time*0.0172;  //单位为厘米
          //lcd上显示
       disbuff[0]=(int)s/100;
          disbuff[1]=(int)(s-disbuff[0]*100)/10;
          disbuff[2]=(int)(s-disbuff[0]*100-disbuff[1]*10);
          lcdUpdateChar(1,0,disbuff[0]+0x30);
          lcdUpdateChar(1,1,disbuff[1]+0x30);
          lcdUpdateChar(1,2,disbuff[2]+0x30);
          T3CTL|=0x04;//T3计数器清零
         }
       delayms(10);
    }
}


void delay(int n)//延时n微秒
{  int i,j;
    for(i=0;i<16;i++)
    {for(j=0;j<n;j++);}
}

void delayms(int n)//延时n毫秒
{  long i,j;
    for(i=0;i<16000;i++)
    {for(j=0;j<n;j++);}
}

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哪位高手赐教啊，另问：资料上写的5V，可以用3.3V驱动吗？

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问题解决了，有兴趣的可以看看这个http://blog.sina.com.cn/s/blog_874c0ff10101571r.html

rengf3134

楼主有遇到过距离不稳定的问题？比如你设置的是1米报警，结果距离不止1米也能报警。

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rengf3134 发表于 2013-3-13 10:22
楼主有遇到过距离不稳定的问题？比如你设置的是1米报警，结果距离不止1米也能报警。

...

   我做的是测距，至于报警就不是很了解了

rengf3134

其实就是测距，通过判断这个距离值来决定是否要报警。另外我想说，楼主对你程序里的
while(!ECHO);//一直在此等待ECHO变为高电平
理解如何。换句话说我现在需要每隔1秒测一次距离，怎么做到，有考虑过这个吗

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rengf3134 发表于 2013-3-13 15:31
其实就是测距，通过判断这个距离值来决定是否要报警。另外我想说，楼主对你程序里的
while(!ECHO);//一直在 ...

   你说的每一秒测一次距离，可以在每一次测距完成之后，用一个延时函数来实现，即延时1s。
  另外关于echo的电平变化，你可以用示波器观察，看是不是接收到了回波信号，就来一个高电平。
  关于这句while(!ECHO);，就是echo脚空闲为低电平，（!ECHO）=1停在这里，等待回波。若回波到来，echo变为高电平，（!ECHO）=0，则往下执行。这个应该没问题吧。
   另，建议你用定时器来计高电平的时间，这样会比较准确一些。

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rengf3134 发表于 2013-3-13 15:31
其实就是测距，通过判断这个距离值来决定是否要报警。另外我想说，楼主对你程序里的
while(!ECHO);//一直在 ...

我说的有点乱

rengf3134

呵呵，你的解释是检测到之后延时1秒，而检测不到则等待，这个和1秒检测1次是不一样的，1秒检测1次表示你等待的时间最多1秒。
另外，看了你的微波，我特地去把超声波模块上电测了一下，ECHO上电是低电平，不是高电平。