四轴MK电调输出波形求大神指导

球球 · 发表于 2013-1-4 19:38:40

图一
这是小弟买的网上卖的MK的V1.2版本的电调，在PWM为100%时MOS的输出，和商业电调对比了下，商业电调在PWM为100%的时候，MOS管输出是很规整的梯形波，这是为什么了？是由于硬件的问题还是程序设计的？我用的程序就是MK的程序。目前用我这个电调去驱动电机的话，电机的声音很尖锐。
下图是应该出现的梯形波：

还有个问题是，电机的发生机理与PWM的频率有关吗？我的PWM频率是16KHZ，测试了下买的商业电调的PWM频率是3KHZ左右。我的驱动电机有刺耳声。求解！求大神指导！

球球 · 发表于 2013-1-4 19:42:14

自顶求助

球球 · 发表于 2013-1-4 22:03:37

希望得到有心人的帮助啊。。。

ahuang227 · 发表于 2013-1-5 10:40:45

13k还是可以的，有声音要从很多方面分析的。

球球 · 发表于 2013-1-5 10:48:20

ahuang227 发表于 2013-1-5 10:40
13k还是可以的，有声音要从很多方面分析的。

您好，现在我觉得应该是MOS管输出的这个梯形波有问题造成的，但是为什么MOS管输出有问题，我一直没找到问题所在。我的QQ：490753458，可否在线咨询下。谢谢。

球球 · 发表于 2013-1-5 10:49:28

ahuang227 发表于 2013-1-5 10:40
13k还是可以的，有声音要从很多方面分析的。

我的理解，不知是否正确。

ahuang227 · 发表于 2013-1-5 10:56:20

那个冲上去的是电机的续流。电机本身是电感器件，突然断电会有电流继续流动。

球球 · 发表于 2013-1-5 11:28:29

ahuang227 发表于 2013-1-5 10:56
那个冲上去的是电机的续流。电机本身是电感器件，突然断电会有电流继续流动。 ...

这个消磁我能够理解，问题是，我的反电动势那边应该是有些问题，就像我我在图上提到的。

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