用PWM控制直流电机的加减速,频率多少合适?

diyeyuye · 发表于 2012-12-30 19:51:55

如题，控制飞思卡尔竞赛用的电机，PWM波用频率为多少的合适呢？求指教？

tangxh · 发表于 2012-12-30 20:16:17

是驱动轮子的直流电机吗？我们之前用1K赫兹的pwm驱动。

zhanyanqiang · 发表于 2012-12-30 20:49:19

之前一产品15k

K.O.Carnivist · 发表于 2012-12-30 21:38:48

我感觉是从带电机的角度看频率高没坏处，所以按驱动电路的能力尽量高吧，主要限制是驱动的响应速度和功率管的开关损耗

tsb0574 · 发表于 2012-12-30 22:27:18

对电机来说，最好10k以上，但是考虑emc，发热就要调低点了，我最低用过500hz

khuohuo · 发表于 2012-12-31 20:50:42

20k—30k都可以。

583050603 · 发表于 2012-12-31 20:52:51

最好带死区的

turf456 · 发表于 2012-12-31 20:55:26

10K左右吧

number007cool · 发表于 2013-1-7 11:15:35

做平衡车的直流减速电机好像用的是50hz

NJ8888 · 发表于 2013-1-7 11:30:55

频率高动不了,克服不了电感,想用高频的电机电感要小的,不然驱动没劲,还没克服电感对电流的阻碍就关断了,电流上不去

K.O.Carnivist · 发表于 2013-1-7 19:15:50

NJ8888 发表于 2013-1-7 11:30
频率高动不了,克服不了电感,想用高频的电机电感要小的,不然驱动没劲,还没克服电感对电流的阻碍就关断了,电 ...

电流上升等于平均电压比电感，跟频率没有关系吧
除非频率低到电流不连续了，这个输出功率是会大一些……不过感觉还是电流连续状态对外面加反馈更有好处

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