求讨论-以怎么样的形式写实时操作系统的驱动？

qazqwe159635789

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背景：
    我是大四在校生，老师最近安排了个任务要写 FreeRTOS 的驱动程序，任务安排的很范，就是这一句话。最近刚看理解了 FreeRTOS 的移植部分，下面要做所谓的“驱动程序”的编写了，有很多问题困惑，求大家讨论。具体的外设就是那些很简单的
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我的想法：
    我先说说我的想法。根据前面学习的情况，我的理解，首先 FreeRTOS 和 Ucos 这些实时操作系统没有给出驱动程序的模型（能不能说它们没有设备管理功能？）， 所以写嵌入式程序的“驱动”大多数情况下和裸机的程序相似，像AD,DA,IO口等还好，调用读写函数一次操作可以完成，基本多任务调度不会产生什么冲突。但是比如串口驱动，或是显示屏的驱动，这些输入输出字符串的程序就要有所不一样，要通过某种机制进行保护一下（现在想到的机制有如放置临界段限制，用FIFO做缓存解决冲突）。

    这几天看实时系统的感受是实时系统关键引入的优势有两个：一个是多任务调度，令一个是时间管理。其他信号量等是为了支持多任务的产物。
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纠结的事情：
    一个是实时操作系统的“实时”，一个是驱动程序的“可移植性”，一个是“通用格式”。这三个问题用不用考虑？还有这所谓的“驱动”是针对单片机的外设模块好，还是针对具体电路上的外设电路好？
   
    一些讲 ucos 的书上会介绍 串口的驱动编写，很多无非就是加了个 fifo 感觉没有什么实质性的东西，没有介绍和裸机程序的区别，也没有一些建设性的提示。还有在网上看到有人用类似 linux 方式，像文件方式处理外设“驱动”，感觉这在“实时系统”里是不是不太好？网上也没有找到一个公认的方法，新接触实时操作系统，没有实际开发经验，所以请有经验的大牛们在“实时操作系统的驱动”这方面如果有什么经验不吝赐教两句，或有兴趣的大家讨论一下。