[求助]雕刻机步进电机两个方向扭矩差别太大是什么原因？

elson

情况是这样的，我的雕刻机原来是用的驱动板坏了。因为原来的驱动板太老了，我就在淘宝上又买了一个。我的电机是两相六线57步进电机。原来的板子也是6线的板子。新买的板子是4线的。
我按照卖家推荐的方法，见下图：

我按照高速接法接的。
问题的现象是：
按照高速接法使用，步进电机在一个方向上的劲很大（比如Y轴的正方向），用手怎么按都按不住。可是另外一个方向上的劲却差别很大，用手稍微一使劲就按住了。

想问问大家这也原因是怎么回事？谢谢！

zhiyiyunmeng@

这种现象还真的从来没有碰到过！你的这种问题坛子里也是第一次知道还有个这样的情况！可以代换驱动器加上代换电机去测试问题出在哪里！希望能发现些问题！
希望贴出驱动器型号，电机型号，脉冲源等等更加详细的信息！

elson

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-12-31 14:33
这种现象还真的从来没有碰到过！你的这种问题坛子里也是第一次知道还有个这样的情况！可以代换驱动器加上代 ...

找到原因了。
具体原因是，力矩小的那一头，其丝杠的弹子盘都松了，从而导致我用手推测试有没有劲的时候，丝杠也跟着往下压，直接导致步进电机的轴被压死了（联轴器碰着底座了）。而另一端由于不存在这个弹子盘（该段的丝杠由步进电机经联轴器相连）结构，故电机不会被压死。

起始两个方向的劲应该差不多的。

感谢你对我问题的关注和回复。这里就再麻烦你一下：
我发现步进电机在高速的时候（57式，1000mm/分钟，2.0A），我用的是TB6560AHQ的板子（原来的JC3A烧了），如果细分过大（8或16），则电机根本转不起来，同时会发出一种让人心惊肉跳的啸叫声，有点像急刹车的声音。我最后将细分降下来（2细分，或无细分），反而可以了。请问这是什么原因呢？（PS：经测试，16细分下，2A电流，最大速度240mm/分钟，8细分下，2A电流，最大速度450mm/分钟）。谢谢！

补充：软件是Mach3，电脑是P42.0G，512M内存。

rifjft

注意衰减的设置

没说明镙距，不清楚你的转速是多少。貌似芯片资料标志的脉冲频率是在20Ｋ以内的。另外，电路板设计的好坏直接关系到驱动效果

elson

rifjft 发表于 2012-12-31 15:52
注意衰减的设置

没说明镙距，不清楚你的转速是多少。貌似芯片资料标志的脉冲频率是在20Ｋ以内的。另外，电 ...

螺距是1.75mm，Mach3里设置电机，1000mm/分钟，然后用4个方向键测试看好不好使（不加载任何G代码），Mach3用的是25KHz的。
TB6560的衰减都测试了，6线转4线（高速接法，见1L的图），16细分的话，无论衰减怎么设置，最快只能到230mm/分钟左右，8细分，最快450mm/分钟左右，2细分就能到1000了。

rifjft

驱动板上信号端用了光耦？光耦型号是521、817这类？

zhiyiyunmeng@

elson 发表于 2012-12-31 15:39
找到原因了。
具体原因是，力矩小的那一头，其丝杠的弹子盘都松了，从而导致我用手推测试有没有劲的时候 ...

电压多少呢，我的1.2安都能上到1500转

elson

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-12-31 21:46
电压多少呢，我的1.2安都能上到1500转

电压是24V的，是不是不够啊？

hw020411317

没用过高速接法的路过！

xiayu9213

elson 发表于 2013-1-4 10:57
电压是24V的，是不是不够啊？

我也用TB6560AHQ 30V供电，57 2A 6线电机，低速接法，8细分，百分之50衰减，取样电阻0.24，XY轴十字滑台，2004滚珠丝杆加线轨，MACH3， 25KHZ，X轴最高速度1400MM每分，超过1400电机堵转，Y轴最高可到2500MM米，Z轴2005滚珠丝杆，最高可到3000MM每分，加速度全部100，请问各位前辈，怎样提高X轴速度？没有试过LZ所说的高速接法，由于Y轴是装在X轴上的比较重可能是影响X轴速度的主要原因。

lzzoo

恩，学习了，最近在研究步进电机