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毕业设计做四象限跟踪太阳,给了传感器给我了,据说值钱

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出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 10:25:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
    淘宝了半天没有卖的,想找资料没有,百度都是激光制导什么的,在坛子里面搜索很少的人说,说1000多块钱?真的,就这么小一个玩意?难道我发了?哈哈,不知道怎么弄,据说就是四个光电二极管而已,串电阻?运放?然后AD转换?求怎么弄啊

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入663汤圆

发表于 2012-12-26 10:37:29 | 显示全部楼层
无图无真翔

出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 14:33:35 | 显示全部楼层
无图无真相,无图不发帖,这里需要真东西。

出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 14:49:53 | 显示全部楼层
真正值钱的不是用光电管做的而是缠铜丝那种,输出电压在0-20mv,灵敏度在7-14uv,价格3000+
追光分粗追和精追,首先算高度角和方位角再微调

出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 16:02:03 | 显示全部楼层
四象限探测器(QD):激光制导或者卫星对准,FSO对准等技术中的关键器件,一般作为精跟踪(粗跟踪有CCD等或者大面积的QD),在对准技术中的APT技术是最难的。
电路设计:若是要求精度比较高且检测的电流范围比较宽,可以接个对数放大器,一般AD8403就可以满足要求。.....若是要求不高,做来玩玩,接个电阻进行电流电压转换,然后接个运放就可以................

出0入147汤圆

发表于 2012-12-26 16:14:34 | 显示全部楼层
korgo 发表于 2012-12-26 14:49
真正值钱的不是用光电管做的而是缠铜丝那种,输出电压在0-20mv,灵敏度在7-14uv,价格3000+
追光分粗追和精 ...

这个是不是可以用四个热电偶放在黑板上来DIY一个?

出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 16:22:29 | 显示全部楼层
昨天刚跟同事聊到这个,今天就有了,等具体解决方案

出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 23:53:51 | 显示全部楼层
关注此贴......

出0入0汤圆

发表于 2012-12-27 00:07:54 | 显示全部楼层
vcd光头里有。。

出0入0汤圆

发表于 2012-12-27 08:01:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 as9901 于 2012-12-27 08:05 编辑

都是用小硅光电池当传感器,下面图用的光敏电阻,改改就行。图上有个错误自己找。用两套就是四象限的。

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出0入0汤圆

发表于 2012-12-27 08:15:05 | 显示全部楼层
我听说过有人也做过跟踪太阳,只是听别人说过,没见过,好像用的是感光相机,用DSP处理相片上的光照强度,在控制电机转动,大概是这样

出0入0汤圆

发表于 2012-12-28 13:24:19 | 显示全部楼层
我自己做的四象限 效果很好 就是做好了给我寄一套 ok  ,免费给你哦  598911822

出0入0汤圆

发表于 2012-12-28 13:26:40 | 显示全部楼层
功能 :抗晚上车灯干扰,跟着车乱跑,抗云层扰动干扰 云台用301 云台 能载重四个太阳能电池板

出0入0汤圆

发表于 2012-12-28 13:30:10 | 显示全部楼层
头像就是我做的四象限太阳能跟踪,跟踪精度很高,花了三天才做好的 晚上搞到3点呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-12-29 14:51:33 | 显示全部楼层
chenjian198722 发表于 2012-12-28 13:30
头像就是我做的四象限太阳能跟踪,跟踪精度很高,花了三天才做好的 晚上搞到3点呢 ...

用的什么传感器啊,那个圆的被老师拿回去了,给了我一个方形的四象限Si光电二极管传感器,现在不知道怎么放大,用三极管前置还是运放呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-12-29 14:52:58 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2012-12-26 10:37
无图无真翔

那是研究生师兄给的,老师知道了一下子要回去了,说不是贵,是买不到,日本不卖了,只有一个。圆形的四象限,现在给了我一个方形的四象限。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-12-29 14:53:19 | 显示全部楼层
ywb888 发表于 2012-12-26 14:33
无图无真相,无图不发帖,这里需要真东西。

那是研究生师兄给的,老师知道了一下子要回去了,说不是贵,是买不到,日本不卖了,只有一个。圆形的四象限,现在给了我一个方形的四象限。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-12-29 14:55:11 | 显示全部楼层
wjsw-happy 发表于 2012-12-26 16:02
四象限探测器(QD):激光制导或者卫星对准,FSO对准等技术中的关键器件,一般作为精跟踪(粗跟踪有CCD等或 ...

据说,是用三极管前置放大,运放再放大,或者有的干脆运放放大,不知道怎么搞的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-12-29 14:56:28 | 显示全部楼层
lovecrystal 发表于 2012-12-27 08:15
我听说过有人也做过跟踪太阳,只是听别人说过,没见过,好像用的是感光相机,用DSP处理相片上的光照强度, ...

那可以是可以,技术高,还不会

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 16:50:53 | 显示全部楼层
有待发展

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 17:32:13 来自手机 | 显示全部楼层
这玩意有好有坏,好的确实很贵!

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 18:21:47 | 显示全部楼层
求图片,求真相~

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 18:32:36 | 显示全部楼层
chenjian198722 发表于 2012-12-28 13:26
功能 :抗晚上车灯干扰,跟着车乱跑,抗云层扰动干扰 云台用301 云台 能载重四个太阳能电池板 ...

你好,你的这个301云台和 电机 啥型号,都多少钱买的啊,我想做一套大概多少钱啊,电机用不用驱动板

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 18:48:48 | 显示全部楼层
貌似N年前俺也买了个一直没机会用上,改天找找看还在不在

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 21:53:55 | 显示全部楼层
maimaige 发表于 2012-12-29 18:32
你好,你的这个301云台和 电机 啥型号,都多少钱买的啊,我想做一套大概多少钱啊,电机用不用驱动板 ...

不到四百,云台301你去淘宝一下,不用驱动板,用485给它发指令就行

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 22:16:49 | 显示全部楼层
chenjian198722 发表于 2012-12-29 21:53
不到四百,云台301你去淘宝一下,不用驱动板,用485给它发指令就行

我查了一个301云台快400了,说是用的同步电机,输入为AC24V,这个电源你是怎么搞定的

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 22:19:24 | 显示全部楼层
无图无真相!

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 22:31:57 | 显示全部楼层
maimaige 发表于 2012-12-29 22:16
我查了一个301云台快400了,说是用的同步电机,输入为AC24V,这个电源你是怎么搞定的 ...

不对啊!我买的是200多还是内置解码器,加个24V电源才240,一会我把那人的qq弄上

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 22:32:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenjian198722 于 2012-12-29 22:44 编辑
maimaige 发表于 2012-12-29 22:16
我查了一个301云台快400了,说是用的同步电机,输入为AC24V,这个电源你是怎么搞定的 ...

不对啊!我买的是200多还是内置解码器,加个24V电源才240,一会我把那人的qq弄上5781271

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 23:19:40 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-12-30 08:32:37 | 显示全部楼层
视频attach://81319.rar

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出0入0汤圆

发表于 2012-12-30 08:37:22 | 显示全部楼层
301云台控制

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出0入0汤圆

发表于 2013-1-2 16:25:53 | 显示全部楼层
太阳能追光这个我今年刚做完,用的gps,哈哈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-4 14:20:00 | 显示全部楼层
lzb1989666 发表于 2013-1-2 16:25
太阳能追光这个我今年刚做完,用的gps,哈哈

GPS怎么追太阳的啊

出0入0汤圆

发表于 2013-1-4 14:30:48 | 显示全部楼层
为何不有GPS得出经纬度?得到这个数据之后太阳的高度角都是确定的,查表或计算就行了,再输出PWM控制舵机。。。比你那个便宜多了吧?反正太阳能都在户外,GPS搜星不会有问题。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-4 14:55:32 | 显示全部楼层
关注此贴......

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-4 15:23:17 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2013-1-4 14:30
为何不有GPS得出经纬度?得到这个数据之后太阳的高度角都是确定的,查表或计算就行了,再输出PWM控制舵机。 ...

其实太阳高度,角度是变化的,因为公转的原因

出0入0汤圆

发表于 2013-1-4 15:32:44 | 显示全部楼层
l1234564555 发表于 2013-1-4 15:23
其实太阳高度,角度是变化的,因为公转的原因

对于确定的时间与地点,太阳的高度、角度不确定?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-4 16:00:46 | 显示全部楼层
gps是根据读取的时间,调整角度的,这个实现起来还要加上一个照度检测装置校准,呵呵

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-4 17:33:01 | 显示全部楼层
lzb1989666 发表于 2013-1-4 16:00
gps是根据读取的时间,调整角度的,这个实现起来还要加上一个照度检测装置校准,呵呵 ...

那不如直接照度测量即可,方位角都很准确

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-4 17:33:20 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2013-1-4 15:32
对于确定的时间与地点,太阳的高度、角度不确定?

地理知识要求很高的

出0入0汤圆

发表于 2013-1-5 16:16:05 来自手机 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2013-1-4 14:30 为何不有GPS得出经纬度?得到这个数据之后太阳的高度角都是确定的,查表或计算就行了,再输出PWM控制舵机。 ...

其实把光电追踪和你的方法结合就更好了…能否给我份您的资料谢谢598911822@qq.com

出0入0汤圆

发表于 2013-1-5 16:16:27 来自手机 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2013-1-4 14:30 为何不有GPS得出经纬度?得到这个数据之后太阳的高度角都是确定的,查表或计算就行了,再输出PWM控制舵机。 ...

其实把光电追踪和你的方法结合就更好了…能否给我份您的资料谢谢598911822@qq.com

出0入0汤圆

发表于 2013-1-5 16:30:53 | 显示全部楼层
去年毕业设计做的也是这个东西,本打算用四象限,后来用光敏电阻代替了。4个,两个一组分别测高度角和方位角

出0入0汤圆

发表于 2013-1-6 16:28:46 | 显示全部楼层
在空中卫星对地面设备,或者空中卫星对卫星的激光对准中,GPS是一个粗的参考对准值,后级需要四象限或者CCD进行精确对准。.............LZ若只是为了对太阳跟踪,那直接用GPS是可以完成........若一定要四象限来跟踪太阳,那要考虑其他非太阳光对四象限的干扰

出0入0汤圆

发表于 2013-1-18 10:53:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 GIKE 于 2013-1-18 10:59 编辑
as9901 发表于 2012-12-27 08:01
都是用小硅光电池当传感器,下面图用的光敏电阻,改改就行。图上有个错误自己找。用两套就是四象限的。
...


我最早也是用这个鸟图的,当时经验不足,第一次做东西,在这个基础上面加了单片机做4象的跟踪,花了大半个学期和老师一起才把许多问题给解决的。现在总结是用继电器控制电机使电路复杂了,而且功耗变大,不如直接用l298等电机驱动芯片。还有比较器也可以优化一下,比如用339这一类的。
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