Kalman目标预测的请教

c65193145 · 发表于 2012-12-25 22:45:07

我的系统输入一个一维的数字，每一秒输入一个，我想要提前一秒预测下一秒来的数字，这用Kalman是否可行？
应该怎么做？
谢谢

tiancaigao7 · 发表于 2012-12-26 07:42:43

不行。卡尔曼是估计而不是预测。他只能处理已经有的数据。

ggyyll8683 · 发表于 2012-12-26 07:58:46

可以做预测

c65193145 · 发表于 2012-12-26 10:13:39

ggyyll8683 发表于 2012-12-26 07:58
可以做预测

怎么做预测能帮我说说吗?最好举个简单的例子谢谢

kmani · 发表于 2012-12-26 10:55:58

本帖最后由 kmani 于 2012-12-26 11:13 编辑

ggyyll8683 发表于 2012-12-26 07:58 【严重警告：本论坛不得使用大尺寸字体。请重新编辑删除本警告。不删除此警告的ID将被封锁。阅读到此文字请务必举报】
可以做预测

同求怎么预测.....
我自己想的是外推。

孤独飞行 · 发表于 2012-12-26 12:08:21

想用来估算彩票？呵~

monkeynav · 发表于 2012-12-26 12:18:35

卡尔曼分为时间更新和状态更新两步

时间更新就是往后预测
状态更新就是根据测量修正预测参数

两者可以以不同频率进行

liuhengpeng123 · 发表于 2012-12-26 12:30:55

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可
计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波
器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能
估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

K.O.Carnivist · 发表于 2012-12-26 13:55:57

n时刻，X_hat(n)带到状态方程里求出X_tilde(n+1)就是预测啊

K.O.Carnivist · 发表于 2012-12-26 17:20:39

不过这跟卡尔曼滤波没关系，有状态方程就能预测，没有就不行

ggyyll8683 · 发表于 2012-12-28 20:47:22

网上搜索一下kalman机动目标预测，原理是一样的，按你的要求做一步预测还是ok的。
也可以采用ARMA模型，或者机器学习的方法来做

asha · 发表于 2012-12-29 11:09:45

由状态方程技术出来的就是预测，由最后X(k+1)=xk+K*(y-h*xk)就是估计

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