步进电机驱动芯片衰减模式是什么？

elson

自从买了雕刻机，就迷上了步进电机。。。。最近买了二手的42,57电机和TB6560芯片，再加上之前买的“春风”大哥的数控电源，准备好好玩一玩。TB6560里提到过一个步进电机的“衰减模式”设置。我在百度上搜了搜，都没说清楚。请坛子里的朋友帮帮忙，给我详细的解释一下“到底什么是步进电机的控制方式的衰减模式以及它有什么用，它的技术背景是什么，它能解决什么问题”吧！谢谢！

turf456

坐等高手权威解答一下啊。。
我简单玩过这个片子，说说我的理解吧。
步进电机要细分驱动，对驱动电流离散的增减，像上下坡的台阶一样。
但是电机的电感有续流作用，在电流突变的时候会影响下一细分电流的准确调整。因此要衰减掉一部分。以便于下一次调整。
每个细分4个时钟，可以设置从某个时钟开始由slow衰减变成fast衰减。过早或者过晚都不利于下一细分的操作。
文档里有曲线，可以研究一下。
反正我是这么理解的，对错就不知道了。

wind2100

说明了 就是控制电机中绕组中的能量 是快速还是慢速的泄放.(线圈不仅是电磁转换的器件,还是一个储能元件)
在一些专用IC里面有讲 三种模式有什么区别。也就是控制H桥上面的哪些三极管导通来实现衰减模式。
慢速泄放时,电流就平滑些  ,电机就平稳

电机快速旋转时,又需要将电流放得快些,就像楼上的同志说的,免得影响下一步细分的操作.
当电机停下来的时候,实际上电机上面还有电流,如果这时选用快速衰减模式,电流就会有尖峰,造成电机支支的响.

不知道对你的理解有否帮助

Elec_Ramble

学习了…
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elson

wind2100 发表于 2012-12-23 07:44
说明了 就是控制电机中绕组中的能量 是快速还是慢速的泄放.(线圈不仅是电磁转换的器件,还是一个储能元件)
...

看了2L和3L的回复，我大概理解了一些：
步进电机里面的“转子”是一个圆柱形的永磁体，而“定子”则是若干组线圈（线圈就是电感！圈数越多，电感就越大，储能作用就越强)，步进电机就是通过这些若干组线圈产生旋转磁场控制转动角度的。通常细分的时候，两个相邻绕组是按照正弦、余弦的规律变化的，即一个逐渐增加，一个逐渐减少。而电感的储能作用使得这两个（增加，减少）的动作都受到阻碍。从而导致步进电机容易丢步和振动（在转动较快的情况下尤为如此）。所以芯片里面就有一个类似“续流二极管”的能量释放通道。
以上是我的个人理解，不知道对不对？

wind2100

不光只是续流二极管 H桥 四个三极管 分别导通和关断 来实现 快速放电 你看一下

zhiyiyunmeng@

elson 发表于 2012-12-23 18:35
看了2L和3L的回复，我大概理解了一些：
步进电机里面的“转子”是一个圆柱形的永磁体，而“定子”则是若 ...

步进电机的转动原理和普通电机还是有点区别的，主要表现就是明显的步进感。一组线圈通电产生磁，优于不同磁级相互吸引，通电的那组就会把转子吸过来，如果循环，变换线圈的通电方向就能改变磁级方向。