【我是大名鼎鼎罗菜鸟】讨论一下，OS下，UART怎么写？

luoyiming1984

在裸奔的时候，我们经常用环形缓冲的方式，通过中断来收发数据。
具体做法是：接收数据时，数据放到环形缓冲内，串口数据始终是在缓冲的尾部，而读取数据则是从缓冲的头部开始，头尾不能相碰，这样保证了读取的字节序列。
发送的时候，也是按顺序把字节写入缓冲，缓冲的尾部写入数据，头部的数据发到串口，并且都是在一个字节发完后，产生中断时再送入下一个字节，直到缓冲空了为止。

但是在OS上，又该怎么用？这里的OS是一个笼统的概念，支持信号量触发，事件触发，消息邮箱触发，消息队列触发。

第一种方法，是将要收发的数据放入消息队列，接收时中断的时候放，任务里面取；发送时任务里面放，中断里面取。这种方法要求OS支持单字节的消息队列，所以UCOS-II不适合。

第二种方法是用信号量+环形缓冲，在裸奔的基础上，对每个信号量都标记。接收时，收到一个字节，信号量记一个，任务里面取数据时先取信号量，有信号量时才读取字节。发送的时候，刚好相反，信号量是来标记发送缓冲空的，任务里取一个信号量，就往缓冲里面写一个字节，中断的时候，每发完一个字节就计数一个信号量。这种方法好处是，当串口读写时，任务可以被阻塞，直到有字节收到或者发完。同样，这也是一个缺点，比如需要多个串口的通信，就必须开多个任务，占用资源就越多。

第三种方法，还是跟裸奔一样，直接使用环形缓存。但是串口的几个关键事件，通过函数指针来处理，环形缓存加一个函数指针。接收时，当缓存收满，或者超时（STM32和LPC2XXX都支持，没有的可以用定时器来实现），就会执行函数指针里面的函数，指向的函数向应用任务发送一个触发事件，触发事件可以并行。在应用任务里，等待需要的事件，假如是多个串口接收数据，应用任务平时是阻塞的，一旦任何一个串口收到数据，就可以触发任务运行，然后任务里面读取环形缓冲。



给一个STM32在UCOS-II上的文件，可以直接添加到工程。

hamipeter

沙发啊，支持一下

1ongquan

我用第二种方法，不想对一个OS平台有太深的依赖

think_a_second

我用第3种

luoyiming1984

1ongquan 发表于 2012-12-21 22:30
我用第二种方法，不想对一个OS平台有太深的依赖

第二个方法还是很依赖OS的。