HMC5883数字罗盘读出数据有问题

402261102 · 发表于 2012-12-20 11:25:14

最近调试HMC5883，数据读出来了，转动的时候有变化，但是自己感觉有些不对。
想和大家讨论下，相互学习。

具体问题有：
1.进入自测的时候模式
寄存器配置如下：  A：01110001 采样平均数：8 输出速率 15Hz
                        B：01000000    1090Counts每高斯（就是读出来的数*1370 == 此处的磁场强度）  我这样理解对么？
         MODE :  00000001 单一测量模式

读出来的数据：
            X:1074 Y：982 Z：998
                  于是计算：X：  1074/1090 = 0.98高斯
                     Y： 0.9高斯
                     Z:    0.92高斯
这个和数据手册上面说的不一样的，数据手册上说自测时：X和Y为+1.16高斯，Z为1.05高斯。
我这个读出来的数据有问题啊。这个需要校准么没有校准寄存器啊~
这个是我程序问题，还是理解问题，还是芯片问题呢？

2.最后的几个识别寄存器ABC是做什么用的，是不是检测芯片好坏的呢？
当我读取识别寄存器 A，B，C的时候，读出来的数都是0x3D，三个寄存器都是这个样子。和数据手册上面的不一致。芯片坏了？

402261102 · 发表于 2012-12-20 14:00:00

应该很多人用这个呀~

luchen66 · 发表于 2012-12-20 16:00:30

你的程序有问题把，这个不会坏

402261102 · 发表于 2012-12-20 16:51:57

luchen66 发表于 2012-12-20 16:00
你的程序有问题把，这个不会坏

我用的硬件I2C。用它读ADXL345是好的。
读出来的数据当旋转模块的时候，数据是变化的。就是和标准的有偏差。
刚才搜了好多资料，觉得可能是没有校准的问题。
正在调，看看是不是。。。谢谢你回答。

402261102 · 发表于 2012-12-21 15:37:19

这这个问题已经解决，主要原因是没有校准。校准方法参照本论坛：http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;highlight=hmc5883
谢谢你们啦。
现在还是有点问题，就是指出来的北和手机上指出来的北有误差。而且我发现就算很高端的手机，指南针也不准，有时差别还很大。。。为什么呢？
我在实验室，会不会是干扰太大呢，找个空旷的地方试试？

402261102 · 发表于 2012-12-21 15:39:26

另外，穿点校准资料。都是网上搜的。觉得有用

hnstray · 发表于 2013-3-6 09:49:14

marK！！

炎阳 · 发表于 2013-4-5 15:41:53

mark，学习中

affectionflameT · 发表于 2013-4-10 15:20:46

太感谢了，正在学习5883，一头雾水啊……

哎呦喂 · 发表于 2013-8-17 10:32:49

最近也在调试啊，木有头绪啊，我的x,y轴数据跟楼主相差好多，楼主可以把你的程序给我看看吗。。。。万分感谢啊！

滨海田园 · 发表于 2013-9-24 17:50:30

多谢分享

HMC5883数字罗盘读出数据有问题

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