有公司号称能将无刷电机做到1RPM。感觉很惊讶。

lixin91985 · 发表于 2012-12-12 19:54:30

：NIDEC直流无刷电机控制器，利用独特的算法实现电机的超低速（1rpm)运行，低成本，适用于蠕动泵，医用泵等超低速场合。

个人目前做过的，最慢的也才20RPM。我怀疑他是是否写错了。可能是1HZ。

孩子莫悲伤 · 发表于 2012-12-12 19:56:09

1转每分钟？~

ywl0409 · 发表于 2012-12-12 20:04:36

是不是已经加了减速器

sufeila · 发表于 2012-12-12 20:17:17

这个NB，我搞到每分种60转，力矩就小了。
估计是增加了编码器反馈

lixin91985 · 发表于 2012-12-12 21:58:29

这个不是加不加编码器的问题，而是电机本身弱磁到一定程度受控的程度就大大降低。

就算你是FOC算法+3600线的编码器恐怕也做不到这样的速度。

搞过伺服的朋友说说。自己项目里最小的电机转动速度。

g921002 · 发表于 2012-12-12 22:26:15

HEIDENHAIN 的直驅有測過3RPM，誤差0.1RPM

lixin91985 · 发表于 2012-12-13 08:23:49

g921002 发表于 2012-12-12 22:26
HEIDENHAIN 的直驅有測過3RPM，誤差0.1RPM

还能再低吗？

这个是伺服电机+编码器吧

zhanyanqiang · 发表于 2012-12-13 08:42:15

50 的飘过~~~ 开始抖动，并且力矩明显不足了~~

agnd · 发表于 2012-12-13 09:01:02

那要看转的是否均匀了.要是几秒跳一格的一蹦一蹦的"蠕动"应该没啥问题吧?

Eastnorth · 发表于 2012-12-13 09:20:29

永磁同步电机+编码器 FOC 控制可以做到的。

g921002 · 发表于 2012-12-13 23:49:26

lixin91985 发表于 2012-12-13 08:23
还能再低吗？

这个是伺服电机+编码器吧

是的，Encoder是26bits的。
更低的速度沒試過，因為用不到這樣低的速度。3RPM+-0.1是對方要求的所以有用標準儀器校驗過。

zpwkxg · 发表于 2014-2-7 11:49:49

这个标题看起来就让人激动啊

sjx2012 · 发表于 2014-2-7 13:13:07

可以 FOC 闭环驱动

xly · 发表于 2014-2-7 13:33:39

这种应用为什么不用步进。搞到1转每分不仅不可靠且难度较大。就光技术而言可行，实际应用意义不大。

lixin91985 · 发表于 2014-2-7 22:04:32

xly 发表于 2014-2-7 13:33
这种应用为什么不用步进。搞到1转每分不仅不可靠且难度较大。就光技术而言可行，实际应用意义不大。 ...

不进是的运动曲线是阶梯状的，有些应用需要时均匀的。

mage99 · 发表于 2014-2-8 03:08:15

带减速机吗》？我做无刷电机驱动，霍尔换向，旋转变压器测速测角，低速性能非常差。

不知道永磁同步 foc 的话可以做到多慢的速度？我都是定位应用

xly · 发表于 2014-2-8 18:14:01

lixin91985 发表于 2014-2-7 22:04
不进是的运动曲线是阶梯状的，有些应用需要时均匀的。

那就直线电机落

LCRPN · 发表于 2014-2-8 20:04:52

电机一转有多少极对数也没说

moonray · 发表于 2014-2-8 21:41:32

他没说多少极？

mage99 · 发表于 2014-3-5 22:28:49

g921002 发表于 2012-12-13 23:49
是的，Encoder是26bits的。
更低的速度沒試過，因為用不到這樣低的速度。3RPM+-0.1是對方要求的所以有用 ...

请教详细配置，带霍尔传感器吗？26bit编码器？是FOC还是直接PID？

huangboss77 · 发表于 2014-3-7 10:33:41

应该实现不了的

木君之上 · 发表于 2014-3-7 12:39:48

还没什么概念，

feiban001 · 发表于 2014-3-7 12:48:02

会不会加了减速箱

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