四轴飞行器方案

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-9 20:19:57

本帖最后由浪溢泽沉于 2012-12-9 23:04 编辑

各位大神,我看到大家的四轴都纷纷的飞了起来，想自己做一个，
方案如下：
买新西达2212和电调；
自制飞控板；
自制遥控；
但是问题就来了，我做的遥控使用一般2.4g的数传模块做的，就是把摇杆的值用ad读出来，再直接传这个数值给飞控，
飞控再根据数值的大小，给电调以合适占空比的PWM。
可是呢，看到网上大家都是买的发射机和接收机，电调的都是接的接收机。还有什么接收机给电调的是ppm信号，我查了一下，也没有懂ppm和pwm的区别。
我的方案可行不，需要什么改正！！！
实在不懂呀！！！望各位大神帮助呀，就当科普吧！！！谢谢。

kmani · 发表于 2012-12-9 21:59:39

可行，我跟你想的一样，想全部到手做，包括电调，遥控。
但是遥控的外壳哪里去弄呢？

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-9 22:17:54

kmani 发表于 2012-12-9 21:59
可行，我跟你想的一样，想全部到手做，包括电调，遥控。
但是遥控的外壳哪里去弄呢？ ...

我不明白为什么其他人的电调都是接接收机的，还有就是接受机给电调的信号不是ppm信号吗，和pwm有什么区别木有
遥控我打算最开始先不做壳子，等到最后四轴测试成功后，在网上买比较好看的游戏手柄，大概30元一个，按照手柄大小和空间分布画pcb板。

kmani · 发表于 2012-12-9 22:21:51

本帖最后由 kmani 于 2012-12-9 22:25 编辑

浪溢泽沉发表于 2012-12-9 22:17
我不明白为什么其他人的电调都是接接收机的，还有就是接受机给电调的信号不是ppm信号吗，和pwm有什么区别 ...

那个PPM信号，我还没开始看。我觉得这个问题不大，你去网上搜一下，应该有的。http://bbs.mx3g.com/thread-9447-1-1.html
你说遥控器用游戏手柄？
手柄不是只有开和关两种状态吗？这怎么无极调速？
而且我想用SPI通信的电调，STM32的IIC有问题，而且400Kps的速度有点慢.

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-9 22:40:41

kmani 发表于 2012-12-9 22:21
那个PPM信号，我还没开始看。我觉得这个问题不大，你去网上搜一下，应该有的。http://bbs.mx3g.com/threa ...

我只用遥控的盒子，内部都自己做，那个摇杆用这种
file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/738965460/QQ/WinTemp/RichOle/P(48DH%25_Y3Q)21A%7DS]I7USU.jpg
然后再stm32飞控端建立一个和相应的PWM占空比的一次函数，这样就基本上达到无极调速了，我是这么想的，不知对不对。

armok · 发表于 2012-12-9 22:46:11

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

kmani · 发表于 2012-12-9 22:50:12

本帖最后由 kmani 于 2012-12-9 22:53 编辑

浪溢泽沉发表于 2012-12-9 22:40
我只用遥控的盒子，内部都自己做，那个摇杆用这种

然后再stm32飞控端建立一个和相应的PWM占空比的一次 ...

赶紧修改标题啊，老大都来了....
你那么弄是可以的，至少我认为可行。
那一个按钮同时可以控制两个量，是吧？
比如高度和前后？
也就是说那个按钮是两个通道？

kmani · 发表于 2012-12-9 22:55:49

armok 发表于 2012-12-9 22:46
还不改标题就要封锁id了。

老大骑车子的样子好拉轰

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-9 23:01:20

armok 发表于 2012-12-9 22:46
还不改标题就要封锁id了。

？？？？？？
改成什么呀？？？？？

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-9 23:09:11

kmani 发表于 2012-12-9 22:50
赶紧修改标题啊，老大都来了....
你那么弄是可以的，至少我认为可行。
那一个按钮同时可以控制两个量，是 ...

这种摇杆是双向的，所以一个就可以控制前后、左右，
准备用两个，一个前后、左右，一个升降，摄像头的摇摆

kmani · 发表于 2012-12-9 23:11:52

浪溢泽沉发表于 2012-12-9 23:09
这种摇杆是双向的，所以一个就可以控制前后、左右，
准备用两个，一个前后、左右，一个升降，摄像头的摇 ...

这样的话，摄像头只能动一个方向了。要不搞三个按钮？

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-9 23:25:57

kmani 发表于 2012-12-9 23:11
这样的话，摄像头只能动一个方向了。要不搞三个按钮？

还是可以的。
你打算什么时候做呀，我打算期末完了就开始做呀，现在正在把要用到的知识学一学，困难都排除一下。
我们买的一般的电调我们用的时候还需要给他编程吗，还是直接用，我看了那个中特威的电调说明书太复杂了，都没看懂是神马

kmani · 发表于 2012-12-9 23:41:26

浪溢泽沉发表于 2012-12-9 23:25
还是可以的。
你打算什么时候做呀，我打算期末完了就开始做呀，现在正在把要用到的知识学一学，困难都排 ...

嗯，我跟你想的一样，先把可能卡住我们的问题解决就下手搞。
电调我打算自己做，不买。主要是买的电调太贵。而且还是IIC的电调，速度有点慢.

JQ_Lin · 发表于 2012-12-10 00:30:08

浪溢泽沉发表于 2012-12-9 23:01
？？？？？？
改成什么呀？？？？？

我是进来听课的。
楼主的标题之意是讲课（四轴飞行器方案）的，不是求教的！

kmani · 发表于 2012-12-10 08:37:33

JQ_Lin 发表于 2012-12-10 00:30
我是进来听课的。
楼主的标题之意是讲课（四轴飞行器方案）的，不是求教的！

楼主被老大吓着了...

浪溢泽沉 · 发表于 2012-12-10 20:56:24

JQ_Lin 发表于 2012-12-10 00:30
我是进来听课的。
楼主的标题之意是讲课（四轴飞行器方案）的，不是求教的！

不是的，我之前的标题叫新人求助！！！
然后管理员就来了，无语呀！！所以我就改成现在这个了

JQ_Lin · 发表于 2012-12-10 21:32:23

“新人求助”当然不行。
看站长的帖子吧：

再一次严重警告：标题不合格的ID将会被封锁，决不手软
http://www.amobbs.com/thread-5510149-1-1.html

四轴飞行器方案

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源