請問歐拉角的定義

john800422 · 发表于 2012-12-5 17:13:29

假設有一剛體在轉動

以動座標系(x y z)與定座標系(X Y Z)來敘述

動座標系會與剛體一起旋轉
而定座標系則是永固定不變

也就是
轉動前動座標系(x  y  z)　定座標系(X  Y  Z)
轉動後動座標系(x' y' z')　定座標系(X  Y  Z)

剛體轉動的歐拉角 ψ φ θ
是指＂動座標系(x' y' z')＂與＂動座標系(x  y  z)＂的夾角
還是指＂動座標系(x' y' z')＂與＂定座標系(X  Y  Z)＂的夾角

john800422 · 发表于 2012-12-7 17:39:50

頂一下
請問歐拉角旋轉順序是Z-X-Z
還是Z-X-Y
還是都可以??

以下是Z-X-Z旋轉WIKI
http://en.wikipedia.org/wiki/Tai ... 2.80.93Bryan_angles

K.O.Carnivist · 发表于 2012-12-8 10:34:23

john800422 发表于 2012-12-7 17:39
頂一下
請問歐拉角旋轉順序是Z-X-Z
還是Z-X-Y

都可以叫做欧拉角……
航空领域一般是用维基百科里面说的那个Tait–Bryan定义，然后把三个角度方向分别叫做Pitch、Yaw、Roll。

john800422 · 发表于 2012-12-10 01:14:51

K.O.Carnivist 发表于 2012-12-8 10:34
都可以叫做欧拉角……
航空领域一般是用维基百科里面说的那个Tait–Bryan定义，然后把三个角度方向分别叫 ...

了解了~
感謝~

請問歐拉角的定義

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