大侠们，四轴的偏航角该怎么测量啊？

woshisangao · 发表于 2012-12-5 09:40:58

要测量一个平台在水平和竖直方向的旋转角度，在竖直方向的角度可以采用基于加速度计和陀螺仪的kalman滤波或互补滤波器融合得到，在水平方向，因为无法用加速度计测倾角，请问加速度计和陀螺仪的方案是否依然可行？算法上该怎么做？很是不解，哪位大侠有好的办法，可否告知一二。万分感激啊！

woshisangao · 发表于 2012-12-5 09:57:42

先自己顶一个吧，急求帮助啊

woshisangao · 发表于 2012-12-5 16:59:41

首先谢谢了，总算有人肯出来相助了，你说的电子罗盘能详细点吗？

woshisangao · 发表于 2012-12-5 17:00:00

或者说具体到某个型号的产品

woshisangao · 发表于 2012-12-10 20:50:19

fysbamsb 发表于 2012-12-5 22:11
HMC5883L

光记着去查芯片数据手册了，忘了说感谢了，谢谢了。

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