国际微型飞行器（IMAV）会议与竞赛

hemeizhi · 发表于 2012-12-4 12:07:19

本帖最后由 hemeizhi 于 2012-12-4 12:09 编辑

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微型飞行器（MAV）是一种小型的飞行机器人系统。它们重量轻，尺寸小，既可以作为平台进行各种相关的研究工作，也可以用来完成各种民事和军事的任务。微型飞行器的发展需要借助很多领域的先进知识，比如电子学，机械学，空气动力学，导航与控制等等。

国际微型飞行器（IMAV）会议与竞赛的主要目的是建立一个研讨会，以此来有效的传播和展示有关微型飞行器技术的独创性的最新进展。

2011年的IMAV竞赛分为两部分：室内竞赛和室外竞赛。

室内竞赛的规则提出了比以往比赛更高水平的自主能力的要求。对于室内自主飞行来说，主要瓶颈在于实现室内定位。为了帮助参赛队解决他们的定位问题，参赛队允许在比赛环境中使用外部辅助设施，比如视觉参考信息，无线电导航台等等，其代价是损失部分的自主分数。此外，对于自主飞行控制和没有任何操作者干涉的自主任务控制，其评分是不同的，后者将有更高的分数。对于根据机载视频进行控制的操作者来说，飞行器必须处于其视线之外。

比赛内容：

1. 塔门挑战。（规定时间：15分钟）

塔门挑战的目的是测试微型飞行器是否具有快速和精确的机动性。这个任务的自主执行强调的是快速反应能力和鲁棒性的感知能力，而不是复杂的导航技巧。参赛队必须让其飞行器绕两个距离10米的柱子做8字飞行。每个完整的8字飞行桨得到1分。如果飞行器飞行时超过柱子的高度（4米）将不得分。

2. 侦查挑战。（规定时间：15分钟）

场景设定：在一个秘密的房间内有一个证物，房间的外围被严密监视。你的团队的飞行器足够的小，能够绕过监视并进入房间内获取证物。在进入房间内以后，首先要根据其内部的某个已知视觉特征来分辨是否进入了正确的房间。然后，你的团队需要从桌上捡起一个证物并把它带出房间。撤退时需要从屋顶的开口处飞出以躲避监视。一旦到达了房间外面，证物必须被放置于一个指定的区域，那里将有人将其捡起。当证物被分析时，飞行器需要降落在一个指定的地点并等待进一步的指令。当太阳升起时，飞行器将快速发热，你必须注意到这种改变，等待一段时间后，你的飞行器将再次起飞并结束此任务。

室外竞赛的目的是促进更高水平的自主能力以及同时使用多个飞行器的能力。

场景设定：你的团队操作着许多飞行器，每个飞行器具有其特殊的能力。在一个小镇外，你需要识别可能的危险情况。之前的一个匿名电话报告了一些人正在一个农场附近集结。警察了解到不法行为正在这里进行，并且怀疑这伙人可能在从事毒品交易。为了不被发现，警察需要借助你的微型飞行器。任务需要搜索一个房屋，计算房屋里的人数，并确定他们的行走方向。如果他们朝A方向走，你需要在地点x投放一个窃听器。如果他们朝B方向走，你需要在y处投放一个窃听器。同时，警察想要对一个敏感地点进行持续监视（z处）。你需要报告在这个地点事件的发生顺序。主办方建议使用多个飞行器。

meme1oo · 发表于 2012-12-4 12:15:49

我是沙发！
超级喜欢。要是能从事这个行业该多好！！

zywei_09 · 发表于 2012-12-4 13:44:26

暑假在北航看了IARC～是用四旋翼秘密潜入获取情报～

hemeizhi · 发表于 2012-12-4 15:46:19

IARC很高端啊，都是顶尖的技术

lyz1900 · 发表于 2012-12-4 16:43:51

顶起。。。。什么时候amo组织去参赛。。。。

hemeizhi · 发表于 2012-12-4 16:52:27

没见过中国的队伍

hemeizhi · 发表于 2012-12-4 16:59:03

http://share.vrs.sohu.com/my/v.swf&topBar=1&id=28986866&autoplay=false

颠覆理论 · 发表于 2012-12-5 19:27:01

这个想去参加啊

国际微型飞行器（IMAV）会议与竞赛

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