大神看看问题出在哪？？？

daxiaolijun

RT；帖子发了几次，都没有得到满意的结果，本人自学单片机，实在找不去问题，也折腾很久，没辙，再发一次，望大神们不吝赐教，本人不胜感激！！

【目的】一个按键控制一个直流电机的转速变化——长按（大于等于2秒）电机转速增加，短按（小于等于2秒）电机转速减小。【程序可行，达到目标】因此，在前面这些基础上想实现两个按键控制两个直流电机的转速，就出毛病了。
【毛病】两个按键控制两个电机时，按键时电机转速没变化，在该程序下撤去一个电机，按键作用全为减速，而且保持一会之后又速度自己加上去了。
【PS】直流电机周期为400us，程序在这方面应该没问题（我自己认为的。或许第二个程序里有些赋值有问题没发现）。

daxiaolijun

压缩文件我用的是快压，可能有些解压工具打不开，请见谅，也可以加我QQ455238065，本人诚挚希望找一位单片机高手做师傅（本人机械专业，自学单片机）。

lxa0

看不懂C，帮不了你。。。

HeP028

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. 
   
5. sbit U1=P1^1;
   
6. sbit U2=P1^2;
   
7. sbit KEY1=P3^4;
   
8. sbit KEY2=P3^3;
   
9. 
   
10. uchar num1=0,num2=0,num1_speed,num2_speed,key1_time,key2_time;
    
11. uint numt;
    
12. 
    
13. void delayms(uint xms)
    
14. {
    
15.         uint i,j;
    
16.         for(i=xms;i>0;i--)
    
17.                 for(j=110;j>0;j--);
    
18. }
    
19. 
    
20. void keyscan()
    
21. {
    
22.         if(KEY1 == 0)
    
23.         {
    
24.                 delayms(10);
    
25.                 if(KEY1 == 0)
    
26.                 {
    
27.                         TR1=1;
    
28.                         while(KEY1 == 0);
    
29.                         TR1=0;
    
30.                         key1_time=numt;
    
31.                         numt=0;
    
32.                 }
    
33. 
    
34.                 if(key1_time >= 20)
    
35.                 {
    
36.                         num1_speed += 2;               
    
37.                         if(num1_speed > 16)
    
38.                         num1_speed = 8;
    
39.                 }               
    
40. 
    
41.                 if(key1_time < 20)
    
42.                 {
    
43.                         num1_speed -= 2;
    
44.                         if(num1_speed < 8)
    
45.                         num1_speed =8;
    
46.                 }
    
47.                 key1_time=0;
    
48.         }
    
49. 
    
50.         if(KEY2==0)
    
51.         {
    
52.                 delayms(10);
    
53.                 if(KEY2==0)
    
54.                 {
    
55.                         TR1=1;
    
56.                         while(KEY2 == 0);
    
57.                         TR1=0;
    
58.                         key2_time=numt;
    
59.                         numt=0;
    
60.                 }
    
61. 
    
62.                 if(key2_time >= 20)
    
63.                 {
    
64.                         num2_speed += 2;               
    
65.                         if(num2_speed>16)
    
66.                         num2_speed = 8;
    
67.                 }               
    
68. 
    
69.                 if(key2_time < 20)
    
70.                 {
    
71.                         num2_speed -= 2;
    
72.                         if(num2_speed<8)
    
73.                         num2_speed = 8;
    
74.                 }
    
75.                 key2_time=0;
    
76.         }
    
77. }
    
78. 
    
79. void init()
    
80. {
    
81.         TMOD|=0x11;
    
82.         TH0=(65536-20)/256;                //20us
    
83.         TL0=(65536-20)%256;
    
84.         TH1=(65536-45872)/256;
    
85.         TL1=(65536-45872)%256;
    
86.         EA=1;
    
87.         ET0=1;                                //开定时器0中断
    
88.         ET1=1;                                //开定时器1中断
    
89.         TR0=1;                                //启动定时器0
    
90. }
    
91. 
    
92. void main()
    
93. {       
    
94.         init();
    
95.         num1_speed=12;
    
96.         num2_speed=12;
    
97.         while(1)
    
98.         {
    
99.                 keyscan();
    
100.         }
     
101. }
     
102. 
     
103. void Time0_Init() interrupt 1    //定时器0作用是控制PWM
     
104. {
     
105.         TH0=(65536-20)/256; //20us        
     
106.         TL0=(65536-20)%256;
     
107.         num1++;       
     
108.         num2++;
     
109. 
     
110.         if(num1<num1_speed)       
     
111.                 U1=1;
     
112.                 else U1=0;
     
113.                 if(num1>16)
     
114.                         num1=0;
     
115. 
     
116.         if(num2<num2_speed)
     
117.                 U2=1;
     
118.                 else U2=0;
     
119.                 if(num2>16)
     
120.                         num2=0;
     
121. }
     
122. 
     
123. void Time1_Init() interrupt 3       
     
124. {
     
125.         TH1=(65536-45872)/256;
     
126.         TL1=(65536-45872)%256;
     
127.         numt++;                               
     
128. }
     
129. 
     

复制代码

表示没看出何问题，重新创建一工程试一下呢？

daxiaolijun

HeP028 发表于 2012-12-2 23:15
表示没看出何问题，重新创建一工程试一下呢？

这两天有点事情，没及时回复，sorry！我看了你的程序，和我写的差不多，主要就是定时器1开启的时间一个是在判定键按下之后，一个就是松手检测之前，我觉得好像是一样的吧？再就是您写的是1秒判定和我写的2秒判定，能说说您改的理由吗？交流下心得。我一会试试您的程序。同时谢谢您的建议。

metalmadman

希望你能换过另外一种按键检测程序，一个delay() 加一个while()等待 很浪费资源的

daxiaolijun

metalmadman 发表于 2012-12-4 08:08
希望你能换过另外一种按键检测程序，一个delay() 加一个while()等待 很浪费资源的 ...

有例子参考下吗？谢谢，稍微写下也行，我试试。没感觉这个程序有多大，以前练习的时候也是这么写的。

hansur

按键判断最好用状态机的方式

daxiaolijun

hansur 发表于 2012-12-4 10:24
按键判断最好用状态机的方式

就是这种吗？
if（key1==0） 执行1部分程序；
if（key2==0） 执行2部分程序；

void 1 部分（）
{。。。}

void 2 部分（）
{。。。}

感觉差不多吧？

把你的想法说的详细点，我再试试，谢谢！

daxiaolijun

怎么就没有想象中的那么多人呢？程序不是很难吧？高手在哪里？

metalmadman

不知LZ程序写好没有？我帮你写了一份，不知道是否符合要求，压缩包里面有个仿真文件，你可以试试

daxiaolijun

metalmadman 发表于 2012-12-7 10:47
不知LZ程序写好没有？我帮你写了一份，不知道是否符合要求，压缩包里面有个仿真文件，你可以试试 ...

不知道是效果不太明显（你在程序中加的指示灯也没亮，按键对两电机转速不起作用），也可能是硬件引脚什么的不同，没有达到效果，转速没变化。本来以为是按键的问题，但我又写了两个按键控制两组流水灯之间的切换时按键没问题。但是非常感谢你的程序，对我的启发很大，因为是新手以前写程序都没用过状态机，我再结合电机本身仔细分析分析你的程序。祝福你，好人一生平安。

skyxjh

给你一个思路：在１０ｍｓ定时中断里检测两个按键，连续两次检测到低电平就认为按键按下，连续两次检测到高电平就认为按键释放，对按键按下到释放记时，超过２ｓ（检测２００次）就认为是长按，否则认为是短按，然后执行ＰＷＭ占空比加减操作。两个按键可以同时检测。长按按键不放的话每隔一定时间ＰＷＭ占空比增加一个步长。

skyxjh

关键是不能让程序在那里干等按键释放，等一个按键释放了，那么第二个按键就检测不到（或不准）了。你的程序问题就出在这里。

adongliu

按照这个思路做按键处理，就应该没有什么问题http://www.amobbs.com/thread-4308630-1-1.html

daxiaolijun

adongliu 发表于 2012-12-7 22:11
按照这个思路做按键处理，就应该没有什么问题http://www.amobbs.com/thread-4308630-1-1.html ...

果然是精华中的精华，先熟悉熟悉，非常感谢您的推荐。

daxiaolijun

skyxjh 发表于 2012-12-7 21:55
给你一个思路：在１０ｍｓ定时中断里检测两个按键，连续两次检测到低电平就认为按键按下，连续两次检测到高 ...

非常感谢您的意见和建议，我会好好揣摩一下的。好人一生平安！

metalmadman

daxiaolijun 发表于 2012-12-7 20:24
不知道是效果不太明显（你在程序中加的指示灯也没亮，按键对两电机转速不起作用），也可能是硬件引脚什么 ...

不知LZ有没有收到我邮件？我在说一次吧，你在proteus 仿真的时候，看运行时间
左下角有个运行时间，你长按按键就看那个运行时间

HUALIANG

还是不太了解你说的问题