ST的规格书真做得垃圾，有谁能看懂LSM303DLHC的手册

lixin91985

前段时间研究L3GD20 ，在DRDY 数据有效上，花费了半天的时间，因为我没找到这个中断时高电平有效。

今天研究LSM303 .更扯蛋，DRDY 这个中断是干什么的 干脆什么都不说。到底是加速度还是磁场，或者是两个结合的中断。
可是加速度数据更新高达1.3K 。磁场才220HZ 。两者数据地址又不连续。公用一个中断，感觉很扯蛋，总不能让我用软件去读吧。
另外，我还真没找个这个中断的IE标志。难道一直是开的。

另外的两个中断全部分配给了ACC ？一堆的寄存器，感觉都在说天书，因为很多寄存器重来没出现过。
我感觉我是不是下来山寨的DATASHEET。就连例程中出现的FIFO 地址自动增加，都没看到地方有说明。

attach://73186.pdf


那位用过这个IC 或者在研究 F3discovery的可以一起探讨。

那些发广告卖东西的滚一边去。

感觉坛子里发广告的越来越多。ARMOK该好好管管了。

lixin91985

另外好像 磁传感器的地址单独也不能自增。

建筑就是DLH的胶水传感器。还少N多功能。实用性还不如DLH。

elsonx

我也觉得LSM303DLH是胶水传感器~~把HMC5883L粘到了它的加速度传感器上~~~

lixin91985

目前L3GD20 我已经用DMA实现了数据读取。

可这个LSM303 只能有一个ACC用DMA了。MAG看来得用程序中断读取了。。
可是好像 两个中断是混合的，还需要在中断前读取寄存器，考虑是否读取MAG。

Freezing_

L3g4200d的传感器名称和Lsm303dhlc的差不多，我之前也很迷惑lsm的寄存器描述，对照了l3g4200d的描述一下，也算是大概明白了
另外lz，你用的什么主控，DMA怎么实现的啊，我也准备做这一块，我是fpga模拟的i2c，在nios ii中直接读取，比较耗时间

Freezing_

另外，lsm303中的ACC地址不能自增，MAG的可以，也很无语……

lixin91985

Freezing_ 发表于 2012-12-1 11:03
L3g4200d的传感器名称和Lsm303dhlc的差不多，我之前也很迷惑lsm的寄存器描述，对照了l3g4200d的描述一下， ...

我的stm32f3discoverY  DMA是现成的。

另外我的这个型号，ACC地址可以递增，MAG不可以。
准备用DMA读ACC。因为频率高，MAG还是用定时器中断定时读取，反正也才220HZ。

算下来陀螺仪 750HZ； ACC 1.3KHZ；  mag：220HZ 都是16BIT 也够MCU 忙的了。 还要进行复杂的浮点运算。

20061002838

lixin91985 发表于 2012-12-1 20:55
我的stm32f3discoverY  DMA是现成的。

另外我的这个型号，ACC地址可以递增，MAG不可以。

CPU不会忙的，一点都不会，真的
我之前用103做卡尔曼滤波，两轴的，用浮点数计算，好像也才计算了不到2个ms，还没有有读取传感器数据所花的时间长

jiamingz

楼主好厉害，我也在研究这款陀螺，能留个联系方式交流一下吗？

lixin91985

jiamingz 发表于 2014-5-26 16:40
楼主好厉害，我也在研究这款陀螺，能留个联系方式交流一下吗？

里面是相关文件。 数据读取已经没有问题。

wzd5230

敢问一下楼主LSM303磁检测部分数据速度频率可以达到一秒钟多少次，我这边现在有一个变化比较快的磁场，不知道LSM303磁场检测数据更新速度能不能达到，我看了HMC5883的，貌似最大速度是美秒100次。