stm32 做电机驱动总是烧坏ADC，请大家帮忙分析分析

yixuanyuxiao · 发表于 2012-11-27 19:54:30

本帖最后由 yixuanyuxiao 于 2012-11-27 19:55 编辑

电路图如下

learner123 · 发表于 2012-11-27 22:34:06

过压，常见问题，尤其是高边电流采样

tiancaigao7 · 发表于 2012-11-28 07:45:45

调理电路和隔离要做好。

20061002838 · 发表于 2012-11-28 09:01:22

电机启动的时候的大电流
ADC管脚加二极管钳位

gamalot · 发表于 2012-11-28 09:17:38

没看明白ADC怎么接的，高边电流检测出来的SERVO1_CUR接STM32哪里了？

yixuanyuxiao · 发表于 2012-11-28 09:21:39

不好意思，图上漏了一个，那个SERVO1_CUR直接接到了adc引脚上了。这里的电流会过压吗？如果加钳位二极管，我有好几路，那可是满满的了，呵呵

yixuanyuxiao · 发表于 2012-11-28 12:24:23

发现了问题，电机转动的时候会在电源上产生杂波，经过7333稳压后还是会有上下1V多的杂波叠加在3.3V的电源上，这样ADC肯定受不了，不知道怎么去掉这些杂波

yixuanyuxiao · 发表于 2012-11-30 10:24:59

20061002838 发表于 2012-11-28 09:01
电机启动的时候的大电流
ADC管脚加二极管钳位

请问这个钳位二极管加bat54可以吗，不知道这个二极管会不会被击穿，我用示波器测的是微秒级的尖峰，请指点一下

20061002838 · 发表于 2012-11-30 12:19:57

yixuanyuxiao 发表于 2012-11-28 12:24
发现了问题，电机转动的时候会在电源上产生杂波，经过7333稳压后还是会有上下1V多的杂波叠加在3.3V的电源上 ...

你现在是ADC管脚烧了，到底是电源有干扰还是ADC管脚过压啊？这个问题需要弄清楚。
在你这个7333也太差劲了，我也是驱动电机，用的1117，电机完全干扰不到单片机。
bat54我没用过，看论坛里面别人都是用的这个，我现在在画一个电机的板子，ADC端口也是用这个保护的。

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