单片机如何实现三轴曲线插补？

cf5257 · 发表于 2012-11-21 15:07:30

现在学习阿莫雕刻机V1机，尝试自己编程序用单片机控制三轴联动，三轴同时动的可以了。
但是不知道怎么让三轴配合按指定曲线运动，听说要用到插补，本人之前没有接触过插补，请大家推荐一些好的学习资料，比如相关算法实现之类的，非常感谢！

meme1oo · 发表于 2012-11-21 15:51:31

顶个，同求学习

zcx2012 · 发表于 2012-11-21 16:06:43

这个是数控的范畴，可以找本数控原理看看

cf5257 · 发表于 2012-11-21 16:11:46

本帖最后由 cf5257 于 2012-11-21 16:13 编辑

zcx2012 发表于 2012-11-21 16:06
这个是数控的范畴，可以找本数控原理看看

数控的书有哪些经典的呢？
另外书本只能理解工作原理，有没有可供参考的算法实现呢？

老鸟&大虾们：
推荐一些资料让我们这些小白学习学习啊，谢谢！

zm810629 · 发表于 2012-11-21 21:42:34

我可以提供G码。把你的图邮件给我 haitaoyijiuming@163.com

jsxzfxcg · 发表于 2013-5-1 15:36:00

学习中，也需要这方面的资料

mypc16888 · 发表于 2013-5-20 15:05:25

学习下，看看

qq381137151 · 发表于 2013-5-22 23:48:08

我觉得阿莫可以往这方面搞一下，可以脱离电脑加工，没有版权问题，增加仿造难度。

zouzhichao · 发表于 2013-5-23 08:17:07

插补算法自己设计，算法优化是个大问题，大三的时候用固高的控制卡做过插补（课程设计，其实它本身就有圆弧插补，但课设嘛，就是试验一下，最后自己写的插补很差劲，在软件上画图模拟看着还行，只是一到控制电机，就难看死了，也没再改了）

个人觉得插补真的用到电机上，不是简简单单的用直线段组成曲线，跟画图还不一样，需要考虑电机的运动模型才能做到更好的优化，需要相当的控制理论基础。以上这段是个人观点，有自己猜测的成分在里面，可能有谬误

xiaobendan001 · 发表于 2013-5-23 08:20:58

你看那个文泰生成的G代码就是把圆弧拆成很多直线的，一个圆的G代码很多行的

单片机如何实现三轴曲线插补？

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