飞思卡尔DG128-OS（第一版任务切换）完成切换功能

zhonggp

第一次自己写mcu的os。目前实现两个任务的切换。需要任务主动释放cpu控制权。

1.两个任务：
void FunTask2(void) {
int i;
        while(1)
        {
                for(i = 0;i < 8;i++)
                {
                          PTP = 0x55;
                        DelayTime(2000);
                        PauseTask(2);
                        ResumTask(1);
                        Os_Schel();
                }
               
        }
}

void FunTask1(void) {
int i;
        while(1)
        {
                for(i = 0;i < 8;i++)
                {
                          PTP = 0xAA;
                        DelayTime(2000);
                        PauseTask(1);
                        ResumTask(2);
                        Os_Schel();
                }
               
        }
}
2.任务的释放和恢复函数
void PauseTask(U8 taskprio)
{
        OsTaskObjTbl[taskprio].taskState = TASK_STATE_DLY;
}
void ResumTask(U8 taskprio)
{
        OsTaskObjTbl[taskprio].taskState = TASK_STATE_READY;
}

3.栈的初始化：
OS_STK* InitStkBuff(VOID_FUN_PTR task,OS_STK* pstk)
{
          pstk--;
           *pstk = (U16)(((U32)task) >> 8);
           pstk--;
           *pstk = 0xFFFF;        //IY
           (pstk)--;
           *pstk = 0x1111;        //IX
           pstk--;
           *pstk = 0xAA;//A;
           ((U8*)pstk)--;
           *pstk = 0xBB;        //B
           ((U8*)pstk)--;        //在中断中需要多保存一次page页，所以需要留一个空间出来
          return pstk;
}

4.任务调度
通过汇编触发软件中断swi控制切换。

void Os_Schel(void)
{
        U8 i;
        OldTask = HeadTask;
        for(i = 0;i < TASK_SIZE;i++)
        {
                if(OsTaskObjTbl[i].taskState == TASK_STATE_READY)
                {
                        HeadTask = &OsTaskObjTbl[i];
                        break;
                }
        }

        if(i == TASK_SIZE)
        {
                HeadTask = IdelTask;
        }
       
        OS_TASK_SW();
}


目前只是完成了第一步，还需要继续努力啊。。。
上代码：