从0开始学习UCOS

zfzdhz_2012

前记：做过一些项目，对数模电设计和单片机软件有一定的认识，
不过还没涉及到操作系统，总感觉做的这些很低端，
所以想从UCOS开始学习嵌入式操作系统，
有兴趣的一起学习。

一、概念
前后台系统：无限循环
                  前台-中断
                  后台-循环
(用过实时内核做过系统设计，绝不会再想返回前后台系统--Jean J.Labrosse)

newhand1991

嗯 我也是。一起学习。

Bank_li

顶一个啊！

hb1012

顶一个，我也在学习UCOS！

xuxi2009

不太明白，前后台和实时操作系统有本质的区别吗？

yushiqian_2012

恩，我也有此感觉

sk_2006_ren

我也来一起学习，都好几楼了，怎么还没看到实质性的东西，我开个头：

这个函数使用最多，先来研究这个函数
INT8U  OSTaskCreateExt (void   (*task)(void *p_arg),
                        void    *p_arg,
                        OS_STK  *ptos,
                        INT8U    prio,
                        INT16U   id,
                        OS_STK  *pbos,
                        INT32U   stk_size,
                        void    *pext,
                        INT16U   opt)
{
    OS_STK    *psp;
    INT8U      err;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                  /* Allocate storage for CPU status register               */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio > OS_LOWEST_PRIO) {             /* Make sure priority is within allowable range           */
        return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting > 0) {                  /* Make sure we don't create the task from within an ISR  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
    }
    if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesn't already exist at this priority  */
        OSTCBPrioTbl[prio] = OS_TCB_RESERVED;/* Reserve the priority to prevent others from doing ...  */
                                             /* ... the same thing until task is created.              */
        OS_EXIT_CRITICAL();

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0)
        OS_TaskStkClr(pbos, stk_size, opt);                    /* Clear the task stack (if needed)     */
#endif

        psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, opt);           /* Initialize the task's stack          */
        err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);
        if (err == OS_ERR_NONE) {
            if (OSRunning == OS_TRUE) {                        /* Find HPT if multitasking has started */
                OS_Sched();
            }
        } else {
            OS_ENTER_CRITICAL();
            OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;                  /* Make this priority avail. to others  */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (err);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_ERR_PRIO_EXIST);
}
#endif

wadsny

不懂啊，请解析一下吧