请教多路输出小功率的简单电源方案，大家一起讨论下！

fq1888

准备DIY一款多路程控小功率输出电源，奈何翻了论坛的帖子都没有找到相关的方案，求各位指点下。
设计要求如下：
输出通道：2~6路
输出电压：-15V~15V  步进10mv甚至100mv都行
误差：稳定在100mv内
输出电流：最小要达到50ma/路，最大也就200ma/路完全足够
要求带载和空载电压不能偏差超过500mv，


我大体参考了论坛里面的设计方案，有以下几种我简单对比下：
1.PWM+RC+运放+功率放大（实测运放后的电压无带载能力，需要加射随电路作功率放大）
2.DAC+运放+功率放大
3.PWM+RC+运放 接LM2576/LM2596/LM317/Kis3R33
4.DAC+运放接LM2576/LM2596/LM317/Kis3R33

好像大体思路就以上几种吧，按照我理解总结起来实际是两种：大功率输入然后通过PWM斩波控制能力变成可调输出;PWM/DAC出来的电压加功率放大，不知道我的理解是否正确。


我现在的设想是：
运放和单片机供电电源：用一个开关电源成品（市面上常见的带屏蔽壳 220V AC输入 24V +-15V 5V 输出那种）24V作为源输入，+-15V作为运放电源，+5V稳压后接单片机(STM32)，这样应该是最简单的方案了，省了变压器，运放负压电路等。

方案1：STM32产生6路PWM波，接RC后接运放(运放大约放大5倍3.3V->15V)，然后接达林顿管功率放大电路后输出。
已用STM32产生可调6路PWM接RC接运放，输出电压精度能满足要求，但是后级的功率放大电路，我接了NPN管射随，存在不少问题：1.发热问题严重，2.NPN Be压降随负载电流而改变，不稳定无法修正。如果能把这两个问题解决，我想这个方案是可以使用的，不知道各位意下如何？

方案2：开关电源24V接到三端可调降压芯片LM2596输入端，PWM+RC+运放接LM2596 Adj输入端。
方案2的缺点是体积大，如果做6路的话那PCB面积就太大了，且我无需要用到这么大的功率输出。


麻烦各位大侠给点意见，虽然我这个DIY做出来的电源无法用于实验电源使用，但亮点是多路输出哈，在很多单板测试场合都要用上的，希望有兴趣的朋友能一起讨论共同完成它，呵呵。

fq1888

大家都搞大功率的电源去啦，没人有这种小功率多路输出的电源需求么？