无刷电机不能低速启动

woshisangao · 发表于 2012-11-9 17:38:22

小弟新手，各位大侠切莫笑我问题简单。我用的商品电调，把送到电调力的PWM波形的占空比从0开始加大，等加到一定的程度后，无刷电机就转起来了，但是此时转速较快，这个时候我再减小占空比，速度又降下来，为什么一开始启动的速度会比较快呢？是因为电调的PID作用吗？我用的DSP控制。望高人指点

gx_feyu · 发表于 2012-11-9 18:40:21

占空比多大的时候能够启动？
我的电调大概在30（满值255）时能够启动，转速很低。

woshisangao · 发表于 2012-11-9 18:58:29

占空比很小不到10%，速度最快的时候占空比也就在30%内，启动后还可以把占空比再调小，速度也跟着变小，你的启动速度是所有速度中的最低吗？

xaper · 发表于 2012-11-9 19:41:57

商用电机，一般第一次使用需要初始化

gx_feyu · 发表于 2012-11-9 22:49:14

woshisangao 发表于 2012-11-9 18:58
占空比很小不到10%，速度最快的时候占空比也就在30%内，启动后还可以把占空比再调小，速度也跟着变小，你的 ...

差不多，可以降到20（255最大），但是速度已经相当慢了

woshisangao · 发表于 2012-11-12 08:32:55

xaper 发表于 2012-11-9 19:41
商用电机，一般第一次使用需要初始化

请问你说的初始化是怎么一回事啊？

woshisangao · 发表于 2012-11-12 08:34:37

gx_feyu 发表于 2012-11-9 22:49
差不多，可以降到20（255最大），但是速度已经相当慢了

你用的电调是商业电调吗？电机有像楼上的仁兄说的初始化吗？

xaper · 发表于 2012-11-12 10:17:57

woshisangao 发表于 2012-11-12 08:34
你用的电调是商业电调吗？电机有像楼上的仁兄说的初始化吗？

电机需要设置行程的，说明书上有

woshisangao · 发表于 2012-11-12 21:26:11

xaper 发表于 2012-11-12 10:17
电机需要设置行程的，说明书上有

之前还真不知道电机需要设置行程，但是电机是人家给的，其他没有资料了啊，请问能够帮忙发份资料？万分感谢啊，我Q853439882

xaper · 发表于 2012-11-12 22:16:04

woshisangao 发表于 2012-11-12 21:26
之前还真不知道电机需要设置行程，但是电机是人家给的，其他没有资料了啊，请问能够帮忙发份资料？万分感 ...

你看你的电调说明书啊

gx_feyu · 发表于 2012-11-13 16:16:51

woshisangao 发表于 2012-11-12 08:34
你用的电调是商业电调吗？电机有像楼上的仁兄说的初始化吗？

我是自己diy的电调

woshisangao · 发表于 2012-11-13 16:19:59

gx_feyu 发表于 2012-11-13 16:16
我是自己diy的电调

我的电调也是人家给的，看来要自己要自己做啊，我先感受下商业电调的不足，如果真有必要，那就自己做个电调了

woshisangao · 发表于 2012-11-13 16:22:40

xaper 发表于 2012-11-12 22:16
你看你的电调说明书啊

电调也是人家的，目前没给我任何资料，我觉得也是电调的原因，或许电机启动时的跟随性也可能有关，后期可能自己做个电调吧

xaper · 发表于 2012-11-13 16:36:57

这个是好盈天行者40A的电调说明书，不一定通用

xaper · 发表于 2012-11-13 16:38:16

人家是用遥控器设置行程的，如果不用遥控器的话，就得在程序里设置行程

gx_feyu · 发表于 2012-11-13 16:46:59

woshisangao 发表于 2012-11-13 16:19
我的电调也是人家给的，看来要自己要自己做啊，我先感受下商业电调的不足，如果真有必要，那就自己做个电 ...

商业电调还是有优势的，毕竟成熟的商业产品一定不会太差

woshisangao · 发表于 2012-11-13 21:44:23

xaper 发表于 2012-11-13 16:36
这个是好盈天行者40A的电调说明书，不一定通用

好的，谢谢你了。

woshisangao · 发表于 2012-11-13 21:46:01

gx_feyu 发表于 2012-11-13 16:46
商业电调还是有优势的，毕竟成熟的商业产品一定不会太差

嗯，这个倒是真的，要是效果不怎么好的话就不会商品化了，我想着先用商品电调试试。后期如果可以的话，再自己做个比较看看。

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