做四轴需要哪些元件，望前辈们指导下。

vincen · 发表于 2012-11-9 16:47:24

各位前辈，小弟最近刚报了个学校的小项目，做一个四轴。这几天要开始动手做，想请问下，这些模块够不够。1，机架和底座*1，2、无刷电机*4，3、正反桨2对，4、无刷电调*4，5、飞控板1块，6、锂电池1块，7香蕉头，T套，电池扎带，8、飞控板下载器一个，9、导线若干，10遥控器，请前辈们看看，还有哪些遗漏的没，由其是像固定或连接一些小部件，最容易疏忽，望各位前辈指点。我是想认真做一做，不想直接买别人做好的，但学校给的钱不是很多，还要自己先垫着，所以我想一下子买全一点，不仅能加快步骤，还能省点邮费，砍价省些钱，以备一些元件的更换或其他情况。谢谢

elsonx · 发表于 2012-11-9 17:11:03

本帖最后由 elsonx 于 2012-11-9 17:12 编辑

我就奇怪了~~~买了你说的那些东西~~~那你做的是什么？？？拧螺丝、插线？？？

gx_feyu · 发表于 2012-11-9 17:50:57

这个，可以专心研究研究算法吧。每个人的重心都不一样，如果从低开始，做电调、做飞控板，周期可能会长一些吧。
但是乐趣肯定是有的。学的东西也多一些。

detail2012 · 发表于 2012-11-9 18:00:40

研究算法？....真要研究算法的话，就不会搭积木了

agnd · 发表于 2012-11-9 18:04:33

充电器阿,要不你最多玩20分钟

gx_feyu · 发表于 2012-11-9 18:39:08

agnd 发表于 2012-11-9 18:04
充电器阿,要不你最多玩20分钟

最近被AGND，SGND，PGND搞得头昏脑胀啊。

一个无刷电机的PGND噪声很大，但是还没发和SGND分开，...........

agnd · 发表于 2012-11-9 21:12:44

gx_feyu 发表于 2012-11-9 18:39
最近被AGND，SGND，PGND搞得头昏脑胀啊。

一个无刷电机的PGND噪声很大，但是还没发和SGND分开，........ ...

喔喔，还好，你说的是PGND不是BGND.
经过阳光培训，今天也结束月光了，心情都还不错啊

vincen · 发表于 2012-11-9 22:36:23

elsonx 发表于 2012-11-9 17:11
我就奇怪了~~~买了你说的那些东西~~~那你做的是什么？？？拧螺丝、插线？？？ ...

大哥，你不会叫我那些电路都最近画板，自己焊吧？我没纳闷多的元件和工具了，都说了是学校的申请的项目了，钱给的又不多，自己有没钱，不买现成的，买那么多元件，光运费和发票费得多少了。。。还有板子开工费呢。。。你做过你应该清楚的。还有即使买了这些就能直接做好了，直接飞了？！不用调试？不用写代码？！说真的，如果你玩这个比较久了，是前辈，还望你指教下。但不至于这么说吧，说的我好想事就是直接买个现成的似的，而且我更想学习他的算法，如果我不行做的话，直接买个成品，淘宝上都有的，而且价钱实在学校给的价钱范围内，我又何必发这贴？！都说了，我就是想省点邮费，不为别的。。。

vincen · 发表于 2012-11-9 22:38:04

gx_feyu 发表于 2012-11-9 17:50
这个，可以专心研究研究算法吧。每个人的重心都不一样，如果从低开始，做电调、做飞控板，周期可能会长一些 ...

嗯，前辈，还是你善解人意啊，请问下，我这还缺什么吗？

vincen · 发表于 2012-11-9 22:39:19

detail2012 发表于 2012-11-9 18:00
研究算法？....真要研究算法的话，就不会搭积木了

大哥，我也不想搭积木的，关键是没钱的，能省一点是一点，要是不想学，我何必发这铁呢？买个现成的简单方便。。。。

vincen · 发表于 2012-11-9 22:42:05

agnd 发表于 2012-11-9 18:04
充电器阿,要不你最多玩20分钟

好的，谢谢前辈，请问下，如果飞控板是不是能等效成单片机+陀螺仪、加速计，我偶一块M4想用那来做

quop_mike · 发表于 2012-11-10 14:32:23

本帖最后由 quop_mike 于 2012-11-10 14:34 编辑

vincen 发表于 2012-11-9 22:42
好的，谢谢前辈，请问下，如果飞控板是不是能等效成单片机+陀螺仪、加速计，我偶一块M4想用那来做 ...

楼主按这种情况，本科生项目的话，还是乖乖像我们玩航模的一样先买成品吧
要自己写算法做飞控估计没半年出不来

预算不多的话推荐配置

KK飞控板+下载器 100+
新西达 2212 980KV电机  4个 200+
好赢天行者 20A或者40A电调  4个  200+
X字或者十字机架一个  70+
电池 2200mah 一个或者两个  90+
6套正反桨两套装在飞机上，剩下的备用  50+
充电器一个  50+
天地飞6通遥控器一个  200+
以及其他小零件若干  50+

如果没有基础就玩四轴的话，估计得郁闷挺久，

，毕竟舵面反映要练很久

KK只有陀螺仪，没有加速度计，不带增稳功能，飞起来比较飘

刚开始玩航模都是这样

vincen · 发表于 2012-11-10 19:39:17

quop_mike 发表于 2012-11-10 14:32
楼主按这种情况，本科生项目的话，还是乖乖像我们玩航模的一样先买成品吧
要自己写算法做飞控估计没半年 ...

好的，谢谢，学校给的钱也差不多这个数，1000.。。。估计也就只能做个简单的玩玩，交差了。要不是因为没钱，不然还真想玩深去，明天就买。能否加你QQ以后什么不懂的可以请教你呀！

quop_mike · 发表于 2012-11-10 21:06:05

vincen 发表于 2012-11-10 19:39
好的，谢谢，学校给的钱也差不多这个数，1000.。。。估计也就只能做个简单的玩玩，交差了。要不是因为没 ...

313927907

我也是在校生
不过我没你那么好，有学校补助
纯自己用奖学金买四轴

zqbing · 发表于 2012-11-10 23:23:05

四轴不太好做～算法难做～楼主买的电调里有现成的程序～楼主是打算要自己重新写？可以去尝试

vincen · 发表于 2012-11-11 13:30:40

quop_mike 发表于 2012-11-10 21:06
313927907

我也是在校生

你们学校没有科研立项吗？我是报的那个，不过能报多少还不好说，现在钱还的先自己垫着，本来就没什么钱，只能期待学校能让多报点了，你的做到什么程度了

vincen · 发表于 2012-11-11 13:33:13

zqbing 发表于 2012-11-10 23:23
四轴不太好做～算法难做～楼主买的电调里有现成的程序～楼主是打算要自己重新写？可以去尝试 ...

是呀，我想最近重写试试，这次很大部分是冲着算法去的，是在不行，只能用现成了，交下差，你做的应该不错吧

zlliu3_09 · 发表于 2012-11-11 16:14:18

正反桨多买几对吧
机架选个结实的要不就买那种有通配件可以替换的
还有电机轴桨夹什么的都要有余量这些属于消耗品

quop_mike · 发表于 2012-11-11 17:26:21

vincen 发表于 2012-11-11 13:30
你们学校没有科研立项吗？我是报的那个，不过能报多少还不好说，现在钱还的先自己垫着，本来就没什么钱， ...

有是有，没报

我以前是玩固定翼的，十一才转四轴

现在飞飞航线什么的还行

v.youku.com/v_show/id_XNDY4NDg0OTky.html

v.youku.com/v_show/id_XNDcwMTk0Njgw.html

reAper07 · 发表于 2012-11-11 17:41:09

quop_mike 发表于 2012-11-11 17:26
有是有，没报

我以前是玩固定翼的，十一才转四轴

航线是固定翼最难飞的动作了
比3D还难
要是航线飞的好还不如玩固定翼以后试飞无人机去啊

我也是在校生
也打算做个四轴
可以自己买传感器来焊飞控啊
程序用现成的
会简单的调试就好了

自己写程序别说本科生硕士都够呛

vincen · 发表于 2012-11-11 21:59:27

quop_mike 发表于 2012-11-11 17:26
有是有，没报

我以前是玩固定翼的，十一才转四轴

厉害

vincen · 发表于 2012-11-11 21:59:57

reAper07 发表于 2012-11-11 17:41
航线是固定翼最难飞的动作了
比3D还难
要是航线飞的好还不如玩固定翼以后试飞无人机去啊

老兄，你最近做的怎么样了

vincen · 发表于 2012-11-11 22:03:28

zlliu3_09 发表于 2012-11-11 16:14
正反桨多买几对吧
机架选个结实的要不就买那种有通配件可以替换的
还有电机轴桨夹什么的都要有余量这 ...

好的，谢谢

reAper07 · 发表于 2012-11-12 20:36:41

vincen 发表于 2012-11-11 21:59
老兄，你最近做的怎么样了

玩固定翼呗
学四元数
学学那些传感器

zqbing · 发表于 2012-11-28 19:35:17

vincen 发表于 2012-11-11 13:33
是呀，我想最近重写试试，这次很大部分是冲着算法去的，是在不行，只能用现成了，交下差，你做的应该不错 ...

哎可惜，我们公司做四轴，我是做硬件没涉及到软件，而且还没来多久。。。不懂的。

number007cool · 发表于 2012-11-29 10:40:43

想当年在校领一个电子零器件都要磨半天嘴皮子，有的时候甚至吵起来~~一把鼻涕一把泪啊

zywei_09 · 发表于 2012-12-1 01:17:41

reAper07 发表于 2012-11-11 17:41
航线是固定翼最难飞的动作了
比3D还难
要是航线飞的好还不如玩固定翼以后试飞无人机去啊

表小看本科生哦~一个月搞定飞控飘过~明年考完研准备做机器视觉和室内导航~

rovershie · 发表于 2012-12-1 04:33:48

楼主可以参考下我的帖子啊

zywei_09 · 发表于 2012-12-1 21:54:53

hpy168888 发表于 2012-12-1 13:03
飞控你是用什么做的？

51F+MTi+超声波

做四轴需要哪些元件，望前辈们指导下。

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