关于德国MK电调0.01Ω电阻的疑问

gx_feyu · 发表于 2012-11-6 23:11:55

我在DIY电机电调。参考德国MK的电调
现在电机调速功能已经初步实现，现准备画pcb版。但是有个问题一直困扰着我，就是在功率地上，会有一些噪声（以数字地为基准）。但是，电流检测是通过一个小电阻上的电压得到的，也就是说功率级的电流流经0.01Ω的电阻流向电源负极，会产生一个大概0.1v左右的电压，通过单片机AD采样获取电流值，但是这个电压信号直接被功率地的噪声淹没了，功率地相对于数字地的噪声电压能达到2伏左右，这个问题怎么解决呢？

gx_feyu · 发表于 2012-11-6 23:37:47

自顶一下

gx_feyu · 发表于 2012-11-7 10:52:01

自顶一下

BRUCE$GAN · 发表于 2012-12-7 16:12:58

进AD前过一级滤波

learner123 · 发表于 2012-12-7 20:37:44

0.1v很高了而且是电流信号不是电压信号

沈家兴 · 发表于 2012-12-11 21:28:20

难道商品电调真的不可以，我用的是普通的天行者 40A 在低转速时几个姿态都可以调整，高转速结果四轴就左突右跳的，我把姿态控制关闭了也一个样。。。

gx_feyu · 发表于 2012-12-12 22:13:42

沈家兴发表于 2012-12-11 21:28
难道商品电调真的不可以，我用的是普通的天行者 40A 在低转速时几个姿态都可以调整，高转速结果四轴就左 ...

不可以干什么呢？

沈家兴 · 发表于 2012-12-13 15:52:13

gx_feyu 发表于 2012-12-12 22:13
不可以干什么呢？

就是商用的非 IIC 的电调四轴很难调平衡？？？

关于德国MK电调0.01Ω电阻的疑问

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