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发表于 2012-11-19 13:50:35
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本帖最后由 dfood 于 2012-11-19 13:55 编辑
测试拉一下!
先用小5W直流电机测试,长时间无任何变化,DC部分控制电压在电机正反转情下,无电压下降.
上70W的推杆电机,负重20KG,正反转情况下,管子无温升,长时间正反转仍无温升,DC控制电压在正转反时有0.1V的降低.
上250W电动三轮车电机,无负载,反复正反转2分钟,管子温升明显,不过手还可以摸,不是很热.DC控制部分在反复正反转时有0.4V压降.
总结:此电路在小功率电机100W左右绝对没问题,无任何温升,DC控制部分电压也仅有0.1V左右压降.
在大功率250W左右,电流约达到50A左右能坚持2分钟,在正常负载电流,即24V,10A的情况下完全可以正常工作.
管子也没温升,DC控制部分会有0.4V压降.即此控制板用在300W以下机器人上是可以用的.当然其保护电路还有待完备.散热还要考虑.片子布局也要加强!抗干扰也是个问题!
下一步用250W电机负载看下运行情况!
注: 谢谢!一定接改进,不过去掉死铜是为拉防止感扰吗!我的底层,和顶层都是接的地然后敷铜. |
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