我的微型四轴之路

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声明下，我讨厌那些看不起自己的人，那些不乐意去自己尝试的人，那些整天把’我不行’挂嘴上的人，这些人我不认为会有多大出息。。所以如果你想做，不要给自己找理由，Just do it.做的人多了热闹，呵呵~

阿莫的论坛算是我的启蒙论坛吧，东西太多了！！

其实这个之前也有很多人做了，现在来看看成功的也很多。我也就是因为喜欢所以去跟个风，感觉做的不好也别喷我。感觉直接用MPU6050会好些。希望哪天能坛子的人们够开发出数传模块来传视频啊什么的。也希望哪天能够开发个手机端或电脑的上位机啊，这样能省去买遥控的钱呢。。板子上预留了24L01的接口啊，别浪费了，我不懂，就靠你们发扬光大了…

PCB文件呢是 Garbage614（研究生，南京农大，在这里非常感谢，给了我太多帮助！）给我的，我不会画啊，说实话我是小白一个，现在高中还没毕业呢，当初不知天高地厚凭着一股热血就做了，现在51单片机都没学完。。可是身为一个热血小青年，要是这股子劲都没有，那应该是小葵花妈妈课堂开课了吧。。。我只是个转播者，把别人的东西拿过来转播一下，嘿嘿。

因为最近比较忙（其实自打上了高三就没闲。。学生党都懂。。），所以进度很慢，整个工程正式动工是在10.1 吧，但是很悲剧上来就让我给焊坏好几个板子，还有一片328P，人家又都放假，买都买不到啊…所以拖到现在才焊完，最近准备竞赛，又没时间弄，就停滞了。。但是坐不住了。先发出来吧。

飞控是用的是德国的MWC，开源的项目，与官方的配置大致是相同的，文件里有可以看下。

说实话很羡慕国外的这种开源精神啊…搁国内都自己憋着开发卖钱去了。。

文件夹里都是些我认为你们能用到的资料，其实大致也就这么些东西，其实我想说自己找也不是很麻烦。

因为是Arduino的平台，所以怎么下载怎么调试就不用说了。。不会去论坛看好了。
http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0022.zip  Arduino固件下载工具
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list      MWC飞控上位机、程序等等。。（百度应该有很多调试的资料，自己找找吧。）


给点我自己的经验吧。不喜勿喷。
1、 打板子可以问问能不能换油，个人感觉蓝色的比较好看~（开始是Garbage614跟我说的）。
2、 关于电机，用的空心杯，买的时候19快钱一对带浆，跟老板唠唠嗑，会送你几个浆，再自己买几个，哈哈。
3、 关于电池，一定买动力锂电，350mha 20c左右吧。
4、 如果焊工不好零件一定要多买。。要不然焊坏了再买运费大贵贵啊。。
5、 焊接的时候一定看好方向！一定先看明白电路！要不然焊错了会很麻烦。。
6、 开关！！开关一定要多买几个（除非你的焊工真的没问题。），塑料太容易化了。。一定不要一焊完就去掰开关，十有八九就悲剧了。。现在我的板子现在因为没有开关了只能用的0R电阻短接。。凑合用吧。。
7、 如果是想玩四轴的话推荐你还是不要自己做了，买成品比较实惠，现在貌似成品有很多了。。诶，刚做的时候还没有卖的啊，感觉做出来会多么的。。但是呢。。诶。。受打击了- -。我做只是为了学习还有体验DIY的乐趣，成本无所谓，所以别问我成本，自己算下好了。

因为现在有竞赛要准备，虽然可以天天泡网上但是没有下载线所以要停滞一段时间了。。因为高三了，所以半个月放一次假，真心伤不起。等竞赛完了就要回到苦逼的教室了，更伤不起啊。。


相信不久的将来他能飞起来，阿门。。

附件是PCB文件等等一点资料，还缺什么自己找找应该都很好找的。

还有点希望，能有谁写个手机端上位机什么的。。谁能改下程序用2.4G去遥控啊啊啊…

共享下啦~~

不喜勿喷不喜勿喷~~ I'am 浮生丶

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附件…希望玩的开心~ 配置是 ATMEGA328P ITG3205 BMA020

roothoo

顶起
高中生动手能力很强啊
另外，MWC是法国巴黎的ALEX发起的，不是德国

xaper

以前就在论坛里见过动手能力强的高中生和初中生。鼓励下，有条件的同学要珍惜机会

brb2010

高中生……支持下

JezzeGoo

希望你能做出来，加油

long578553882

支持支持

sgzzour

支持。。。