单片机驱动电机，pwm上大量毛刺怎么解决

eeeoo8 · 发表于 2012-11-5 02:10:08

用单片机驱动两个直流电机的前进后退，其中一个电机前进时这一路pwm会产生毛刺，导致电机无力，此路后退正常，另外一路前后都正常。
出问题那一路，毛刺大小跟电机负载还有关系，负载越大毛刺越严重。
出现毛刺后，测量单片机供电和总电源上也有了毛刺。
请教：1、为什么会出现毛刺，该如何解决；
2、两电机前后四对mos驱动，为什么只在t1那一路出现毛刺，其他都正常呢

初来乍到呢 · 发表于 2012-11-5 11:55:28

我用的飞思卡尔的单片机，看过pwm信号，很稳定啊，貌似没有毛刺，难道是电路问题？

dlnlly143321 · 发表于 2012-11-5 14:06:15

你整个电路里并没有隔离模块啊！你要把单片机的电源和电机的电源隔离！

sunfulong · 发表于 2012-11-5 21:57:28

最好加隔离，加不了隔离就把这两个地分开后再接，别混在一起接，电源上加个大电容试试，单片机供电可以试试RC或者LC滤波。对了，不知道不加电机的话PWM发生如何？还是先不加电机看看波形吧。

eeeoo8 · 发表于 2012-11-5 23:33:09

sunfulong 发表于 2012-11-5 21:57
最好加隔离，加不了隔离就把这两个地分开后再接，别混在一起接，电源上加个大电容试试，单片机供电可以试试 ...

不加电机波形完全正常的，正常那路接了电机也都一切正常，不正常这路接电机，前进毛刺，后退正常

sunfulong · 发表于 2012-11-6 07:03:52

有点奇怪了，会不会是mos管的问题，或者mos管前的电阻接错了，感觉应该是硬件上的问题，额...我以前碰到过PWM驱动两个电机，两个都动时会有一个不正常，驱动一个时就正常，后来发现是电源输出功率不够的原因。

zhikai_wu · 发表于 2012-11-6 07:26:05

,在电机两端．并个小电容

zhonggp · 发表于 2012-11-6 07:43:49

楼主在凑帖子数目吗?一个问题,三个专栏.
为什么图纸又变得模糊了呢?

meme1oo · 发表于 2012-11-6 10:40:50

电源隔离，信号用光耦隔离，这是常用办法
可以给PWM输出价格7414整下波试试，如果不行就加隔离吧。
至于原因，应该是电机的电磁干扰，给电机做个屏蔽罩或者个控制做个屏蔽试试

jiangxingyuan · 发表于 2012-11-6 11:20:18

两个电机负载一样吗？电机前进与后退负载一样吗？是不是驱动电流不足？

eeeoo8 · 发表于 2012-11-6 15:47:28

zhonggp 发表于 2012-11-6 07:43
楼主在凑帖子数目吗?一个问题,三个专栏.
为什么图纸又变得模糊了呢?

不是，确实问题挺麻烦，没搞定，多个帖子多份希望，望理解

carsio · 发表于 2012-11-6 16:08:32

关注

fmdz · 发表于 2012-11-7 00:44:19

你的电路图实在看不清楚，我建议在电压比较低的情况下使用PMOS+NMOS来做H桥控制电机，如果电压比较高可以使用IR2110之类的自举芯片做NMOS H桥（缺点是占空比达不到1），或者使用高速光耦来驱动NMOS（缺点是需要单独的隔离供电）。

波形毛刺和单片机的驱动信号基本上没有什么关系，大部分来自驱动的问题多一些，（如果电机进行PWM调速要考虑续流的问题）

无论是那种情况都需要考虑为H桥增加死区时间来防止桥臂直通

希望我的回答能够帮到你

金砂紫钰 · 发表于 2012-11-7 17:01:28

用L298驱动芯片吧，可以省好多事，我做项目时，就用这个芯片....

uli123 · 发表于 2012-11-7 17:49:59

是不是你启动的频率太高了，电机失步了？

小伙仔小明 · 发表于 2012-11-7 17:56:06

没遇到。像前面的说的电路有问题，

cco · 发表于 2012-11-7 18:36:48

个人觉得是供电问题。

zhonggp · 发表于 2012-11-7 18:41:04

我认为是电路干扰或者自激等,楼主用什么供电?蓄电池/开关电源?

savagex · 发表于 2012-11-10 15:22:39

楼主的图风好乱啊

单片机驱动电机，pwm上大量毛刺怎么解决

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