请教大家一个问题,球机控制方面的，就是高速球通过健盘...

xujianglun1 · 发表于 2012-11-3 22:50:32

健盘有（1-64级的速度，对应球机的快慢，）我现在遇到问题弄了很久了没有解决，我最高的速度（第64级）设置为步进电机的最高启动速度，但这个速度在实际中很慢，达不到要求，
有什么办法使第64级速度为最高运行速度吗？

ahuang227 · 发表于 2012-11-3 23:09:44

步进电机的最高速度和最高启动速度不是一个东西。

启动的时候加个驱动曲线就可以了。

xujianglun1 · 发表于 2012-11-4 10:39:00

ahuang227 发表于 2012-11-3 23:09
步进电机的最高速度和最高启动速度不是一个东西。

启动的时候加个驱动曲线就可以了。 ...

启动时候加个驱动曲线？

那不是会有点延迟？
是不是专门做一个加速函数，在启动时调用？
你指的驱动曲线是S/梯型加速曲线吗？

HeP028 · 发表于 2012-11-4 11:41:39

这个问题我遇到了，PELCO-D
锤子速度和水平速度对应16进制为：00-3F。十进制是0-63。。。键盘没按标准发数据就发成了最大40而不是3F。而40有的球机厂家就认为用户需要最高速，有些就是缺省值那么就转得很慢，

所以最好的办法是让键盘把数据发标准了。

另外你不会是广东那XX公司和XX公司(监控矩阵)的原来的什么研发吧？？

ahuang227 · 发表于 2012-11-9 15:34:49

xujianglun1 发表于 2012-11-4 10:39
启动时候加个驱动曲线？

那不是会有点延迟？

是的，等于慢慢给不仅电机一个加速值，让它从最高启动速度加速到最高速度。

HeP028 · 发表于 2013-3-24 23:45:05

xujianglun1 发表于 2012-11-4 10:39
启动时候加个驱动曲线？

那不是会有点延迟？

浪费俺的回复。

请教大家一个问题,球机控制方面的，就是高速球通过健盘...

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