为什么各通道之间会有耦合

yufeng881005 · 发表于 2012-10-30 22:01:15

我的四轴是+结构，当时做的时候人家告诉我比X型耦合小，就用这个布局，放在架子上一个一个通道的调PID参数，调好后拿来飞发现只打油门时不会抖，打俯仰的时候也不抖，但一打滚转就跟喝醉酒似的抖，不知道是什么个原因，要是耦合原因那俯仰也会抖啊，不知道大家碰到这个问题没......好纠结！

ahuang227 · 发表于 2012-10-31 09:59:05

好像是参数太大了。油门大了后和小的时候是不一样的。

yufeng881005 · 发表于 2012-10-31 18:25:01

ahuang227 发表于 2012-10-31 09:59
好像是参数太大了。油门大了后和小的时候是不一样的。

你也碰到这个情况了吗？

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