圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

soarZDA · 发表于 2012-12-2 21:18:57

lz遥控器是自己做还是买的的？

rovershie · 发表于 2012-12-2 21:46:11

soarZDA 发表于 2012-12-2 21:18
lz遥控器是自己做还是买的的？

遥控器是USB转NRF24L01.

rovershie · 发表于 2012-12-2 21:47:34

圆点博士微型四轴飞行器第一期的全部套料已经发出。大家收到后，先做检查，如有错误，多退。。。楼主要全部好评阿

soarZDA · 发表于 2012-12-2 22:06:32

rovershie 发表于 2012-12-2 21:46
遥控器是USB转NRF24L01.

不太怎么了解，我自己想用的是cc2500来做无线的，但是遥控这块不知道怎么去控制。。。新手来的，得多请教博士呢。。。

jiaohaitao · 发表于 2012-12-2 22:18:56

顶一下，以后有机会做一个

rovershie · 发表于 2012-12-2 22:55:52

求救阿！！！为什么我买的电池带不动4个电机阿? 带一个，升力还可以，带2个，电池就保护，系统复位。

rovershie · 发表于 2012-12-2 22:57:52

我这个电池是200mAH的，估计放电也就5C，放电电流1A左右。小四轴的4个电机，满转共要4A阿。

K.O.Carnivist · 发表于 2012-12-2 23:58:32

rovershie 发表于 2012-12-2 22:57
我这个电池是200mAH的，估计放电也就5C，放电电流1A左右。小四轴的4个电机，满转共要4A阿。{ ...

真的有4A么？20C用普通电池的话有点太欺负它了……
淘宝搜一下“3.7模型电池”，来个电流大一点的吧。

rovershie · 发表于 2012-12-3 00:19:07

我有个1200mAh, 3.7V的，上面标20C，这样来算放电电流可以达到24A(是这样算的吧). 这么高的电流的锂电池，会不会有危险啊？

rovershie · 发表于 2012-12-3 01:15:04

圆点博士微型四轴飞行器首飞初步成功，所有硬件单元的功能全部得到验证。

rovershie · 发表于 2012-12-3 01:40:36

圆点博士微型四轴飞行器试验性首飞初步成功，所有硬件单元的功能全部得到验证。由于没有加入PID控制，所以飞起来后，很快偏离。。。

至此，所有硬件模块功能验证完毕，下一步就是PID飞行平衡控制了。

http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

ICPACHONG · 发表于 2012-12-3 08:40:14

四个电机要4A的电流？我还想用我的MP4里的电池呢。看来又要花钱钱了。

allanpk716 · 发表于 2012-12-3 08:53:13

rovershie 发表于 2012-12-1 22:09
圆点博士微型四轴飞行器控制台支持下列功能：
1）检测陀螺仪，加速度，磁场仪数据，并生成曲线
2) 检测 ...

嘿嘿，恭喜，想问下高级模式怎么个授权法。既然弄这个当然是想自己写姿态的算法了。

rovershie · 发表于 2012-12-3 09:51:22

ICPACHONG 发表于 2012-12-3 08:40
四个电机要4A的电流？我还想用我的MP4里的电池呢。看来又要花钱钱了。
...

在PWM模式下，由于是一定占空比工作的，所以倒不用拿那么大功率。不过你如果用100%占空比，根据空心电杯的参数，满载电流要1A多，当然马力也很大。

rovershie · 发表于 2012-12-3 09:53:25

allanpk716 发表于 2012-12-3 08:53
嘿嘿，恭喜，想问下高级模式怎么个授权法。既然弄这个当然是想自己写姿态的算法了。 ...

高级模式就是提供VC6.0的库，大家自己写自己的程序和控制界面，定义自己的姿态控制指令。库只是建立PC和飞行器之间的数据连接通道。

rovershie · 发表于 2012-12-3 10:16:51

圆点博士微型四轴飞行器第一批活动坛友注意了：
1）从今天开始，你们会陆续收到套料
2）因为SI2302和BAT54C封装相同，不过他们表面打的字不同。如果你无法区分，请使用万用表，方法如下：
BAT54C是3个脚封装，把它按正三角型放置，万用表调整到二极管测试档，红表笔接正三角下面一排的任何一个脚，黑表笔接正三角上面的脚，如果“嘟嘟”叫，表明该器件是BAT54C.
3）请注意，每个芯片表面都有一个点，该点需要和PCB上的点对应。错误焊接可能会烧掉芯片。上电前请务必检查。
4）焊接好后，先不要急忙上电，要用万用表检查是否存在电源短路。
5) 专用液晶屏的连接方法等会上。
。。。待续

rovershie · 发表于 2012-12-3 10:44:14

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-3 10:46 编辑

圆点博士微型四轴飞行器专用液晶屏的连接方法

rovershie · 发表于 2012-12-3 10:44:31

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-3 10:46 编辑

圆点博士微型四轴飞行器专用液晶屏的连接方法

rovershie · 发表于 2012-12-3 10:44:57

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-3 10:46 编辑

圆点博士微型四轴飞行器专用液晶屏的连接方法

rovershie · 发表于 2012-12-3 10:47:23

fysbamsb 发表于 2012-12-3 10:43
楼主给个小建议你可以把最新动态更新到签名上
比如第三期开始接收预定啦再加个日期。 ...

好方法，我试下。。。

allanpk716 · 发表于 2012-12-3 11:27:50

rovershie 发表于 2012-12-3 09:53
高级模式就是提供VC6.0的库，大家自己写自己的程序和控制界面，定义自己的姿态控制指令。库只是建立PC和 ...

那飞行器上的源码会开源么？因为有些功能还是想以自己的方式实现，虽然目前对这块编程都没看过，不过我想花点时间是能搞定的。

canspider · 发表于 2012-12-3 15:39:31

楼主，第二期的我付款了哈。淘宝ID和论坛ID是一样的

rovershie · 发表于 2012-12-3 15:59:10

canspider 发表于 2012-12-3 15:39
楼主，第二期的我付款了哈。淘宝ID和论坛ID是一样的

好吧，这两天开始准备第二期的元器件。第一期的还欠谁一个USB头，非常不好意思。

rovershie · 发表于 2012-12-3 16:02:20

圆点博士微型四轴飞行器PC遥控板正在赶制中，希望能赶上2期活动。

canspider · 发表于 2012-12-3 16:02:28

这个USB头是mini的还是micro mini的

rovershie · 发表于 2012-12-3 16:03:37

canspider 发表于 2012-12-3 16:02
这个USB头是mini的还是micro mini的

micro mini的。焊接没啥难度。

rovershie · 发表于 2012-12-3 16:04:33

canspider 发表于 2012-12-3 16:02
这个USB头是mini的还是micro mini的

遥控板的是USB平头，直接插电脑USB口。

canspider · 发表于 2012-12-3 16:08:38

遥控板的主控芯片是什么，还是STM32么

rovershie · 发表于 2012-12-3 16:10:22

canspider 发表于 2012-12-3 16:08
遥控板的主控芯片是什么，还是STM32么

恩，这个只是飞行器的简化版。

canspider · 发表于 2012-12-3 16:15:40

主控可以换成便宜点的STM32，对重量体积什么的要求不高，我觉得可以不用QFN的片子
不过STM32只做数据转发我觉得有点浪费了

plc_avr · 发表于 2012-12-3 19:28:50

博士，第三批活动算上我一个，没正式玩过ＳＴＭ３２，刚好有机会从头开始。

rovershie · 发表于 2012-12-3 21:12:16

=======圆点博士微型飞行器第一期活动套料已经全部发出=============
参与活动名单：
ICPACHONG
liliuqun,
scsdwxj2005,
pang123hui,
pp786702237，
create

========圆点博士微型飞行器第二期活动开始接受TB订购===========
参与活动名单：
dzwangyu
canspider
beebingoo
ghbyes
rube
Fish_tian

==========圆点博士微型飞行器第三期活动开始预登记======
已参与预定坛友：
eva_yang
allanpk716
fysbamsb
ywwz
plc_avr

空缺一位。

======目前圆点博士微型飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证
成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

tze · 发表于 2012-12-3 23:14:27

强烈支持啊！

chengpiaopiao · 发表于 2012-12-3 23:30:51

第三期算我一个吧

niba · 发表于 2012-12-3 23:56:33

也算我一个

rovershie · 发表于 2012-12-4 01:28:35

==========圆点博士微型飞行器第三期活动人数已满======
已参与预定坛友：
eva_yang
allanpk716
fysbamsb
ywwz
plc_avr
chengpiaopiao

==========圆点博士微型飞行器第四期活动开始预登记======
niba

======目前圆点博士微型飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证
成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

rovershie · 发表于 2012-12-4 01:31:40

fysbamsb 发表于 2012-12-3 22:56
第三期包含遥控器吗
估计电池要自己买了，这玩意貌似不好邮寄。。

遥控器赶在下礼拜出，希望能赶上。

solojimes · 发表于 2012-12-4 01:32:23

我也报个名一直自己想做的可惜种种原因没能去实施

rovershie · 发表于 2012-12-4 01:36:30

圆点博士微型飞行器活动已经进入第四期。目前每一期活动的PCB都是单独打板的，每次打板PCB也只有10片，打板周期是5到7天，所以楼主一个礼拜只能做一期活动。从第3期开始，楼主尽量加快速度，争取一个礼拜可以发二期活动。

solojimes · 发表于 2012-12-4 01:38:49

我参加第四期的吧

sxljm888 · 发表于 2012-12-4 06:43:23

楼主能公布下第几期活动都包含什么东西吗?一直关注,想参加,不知道这第四期进展到什么程度了.

plc_avr · 发表于 2012-12-4 07:35:51

博士给点建议，电机固定位置，将方的改成圆的吧，机械加工现在全部CNC，不是人工锉的，

rovershie · 发表于 2012-12-4 08:12:15

==========圆点博士微型飞行器第三期活动人数已满======
已参与预定坛友：
eva_yang
allanpk716
fysbamsb
ywwz
plc_avr
chengpiaopiao

==========圆点博士微型飞行器第四期活动开始预登记======
niba
solojimes

还剩四个空缺。

======目前圆点博士微型飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证
成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

rovershie · 发表于 2012-12-4 08:18:23

sxljm888 发表于 2012-12-4 06:43
楼主能公布下第几期活动都包含什么东西吗?一直关注,想参加,不知道这第四期进展到什么程度了. ...

基本是包括
1）除电阻，电容，电感外的所有元器件
2）PCB，每期PCB略有不同，不过原理图基本一样，每个版本的PCB只是在做优化。
3）需要自己焊接。焊接不好的，可以等待完全焊接好的套件
4）需要自己准备SWD两线下载器（也可以自己制造，参看帖子)
5) 楼主只对硬件各部分的功能测试提供支持，需要自己写PID平衡控制算法，大家可以一起交流。

rovershie · 发表于 2012-12-4 08:20:36

圆点博士微型飞行器参与活动须知：
1）提供除电阻，电容，电感外的所有元器件
2）提供USB转NRF24L01电脑遥控器，和飞行控制台软件
3）PCB，每期PCB略有不同，不过原理图基本一样，每个版本的PCB只是在做优化。
4）需要自己焊接。焊接不好的，可以等待完全焊接好的套件（预计12月底前可以推出）
5）需要自己准备SWD两线下载器（也可以自己制造，参看帖子)
6) 楼主只对硬件各部分的功能测试提供支持，需要自己写PID平衡控制算法，大家可以一起交流。

rovershie · 发表于 2012-12-4 08:25:48

plc_avr 发表于 2012-12-4 07:35
博士给点建议，电机固定位置，将方的改成圆的吧，机械加工现在全部CNC，不是人工锉的， ...

lol:} 楼主追求有菱有角的设计风格阿，所以所有转弯都没使用弧度。

bugplus · 发表于 2012-12-4 09:23:36

请问博士，我自己能配以前的JR9遥控吗？

eva_yang · 发表于 2012-12-4 09:38:38

rovershie 发表于 2012-12-4 08:12
==========圆点博士微型飞行器第三期活动人数已满======
已参与预定坛友：
eva_yang

楼主，不好意思，从本周开始公司这边给安排了新任务，而且要出差，所以我暂时没有时间弄这玩意儿了。
所以把我想把我本次活动的名额让出来给其它坛友。不知可否？不好意思，给楼主添麻烦了。。。

rovershie · 发表于 2012-12-4 10:45:52

eva_yang 发表于 2012-12-4 09:38
楼主，不好意思，从本周开始公司这边给安排了新任务，而且要出差，所以我暂时没有时间弄这玩意儿了。
所 ...

可以的。

rovershie · 发表于 2012-12-4 10:51:00

=======圆点博士微型飞行器第一期活动套料已经全部发出=============

========圆点博士微型飞行器第二期活动开始接受TB订购===========
参与活动名单：
dzwangyu
canspider ---- 准备发出中。。。
beebingoo
ghbyes
rube
Fish_tian

=====圆点博士微型飞行器第三期活动（扩充到8人，还剩一个空缺）======
已参与预定坛友：
allanpk716
fysbamsb
ywwz
plc_avr
chengpiaopiao
niba
solojimes

空缺一个

==========圆点博士微型飞行器第四期活动开始预登记======

======目前圆点博士微型飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证
成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

rovershie · 发表于 2012-12-4 10:53:36

bugplus 发表于 2012-12-4 09:23
请问博士，我自己能配以前的JR9遥控吗？

楼主对JR9遥控不是很了解，可以上传资料看看，我们分析下。不过理论上，肯定可以通过自己编程搭配任何遥控使用。板子上有预留PWM，用于解码JR9类的遥控信号。

大家一起研究。

allanpk716 · 发表于 2012-12-4 11:34:03

rovershie 发表于 2012-12-4 08:20
圆点博士微型飞行器参与活动须知：
1）提供除电阻，电容，电感外的所有元器件
2）提供USB转NRF24L01电脑遥 ...

自己焊接技术很差，能不能把我从第三批里调整到，月底那批焊接好的整套？

以前大学焊东西经常烧的···

麻烦了。

bugplus · 发表于 2012-12-4 11:38:51

博士：jr9 就是以前的模型遥控，我得频率是27M的，发射机，然后配个27M的接收机；

rovershie · 发表于 2012-12-4 12:58:48

allanpk716 发表于 2012-12-4 11:34
自己焊接技术很差，能不能把我从第三批里调整到，月底那批焊接好的整套？

以前大学焊东西经常烧的··· ...

ok. 没问题

rovershie · 发表于 2012-12-4 13:02:40

bugplus 发表于 2012-12-4 11:38
博士：jr9 就是以前的模型遥控，我得频率是27M的，发射机，然后配个27M的接收机； ...

几个通道尼，应该用PWM解码就可以。上面canspider 在629楼贴了程序。canspider应该是这方面的专家。27M的接收机TB能买到吗？

====引用canspider 在629楼贴==================================
TIM3_CH2可以配置成PWM Input的模式
用中断来读每个PPM信号的脉宽
当TIM3配置好了之后，可以这样来读PPM宽度
然后再根据摇控器把这些PPM信号与油门，舵机这些对应起来
这部分相对独立
有些PPM信号会反相，需要处理一下

void TIM3_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
{
      uint32_t period = TIM3->CCR2;
      uint32_t duty = TIM3->CCR1;
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
      if(duty > PPM_MAX_PERIOD_CNT){
         if(ppm_idx<16)ppm_cnt = ppm_idx;
         ppm_idx = 0;
      }else{
         if(ppm_idx<16){
               ppm_values[ppm_idx & 15] = duty;
               ppm_idx++;
         }
      }
   }
}

bugplus · 发表于 2012-12-4 13:08:56

rovershie 发表于 2012-12-4 13:02
几个通道尼，应该用PWM解码就可以。上面canspider 在629楼贴了程序。canspider应该是这方面的专家。27M的 ...

可以买到的，以前都是这样的波段，2.4G还没兴起几年。。。

rovershie · 发表于 2012-12-4 13:44:02

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-4 14:49 编辑

圆点博士微型四轴飞行器遥控器PCB布局完成：

rovershie · 发表于 2012-12-4 14:50:22

bugplus 发表于 2012-12-4 13:08
可以买到的，以前都是这样的波段，2.4G还没兴起几年。。。

我TB看了下，好像体积很大，价格很贵啊。。。。。。。。。

rovershie · 发表于 2012-12-4 14:54:27

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-4 15:00 编辑

圆点博士微型四轴飞行器各PCB版本之间的差异：
1) BS001-A : 首版 (第一期活动PCB)
2) BS001-B: 添加了开关，可以关断电机和STM32电源 (第二期活动PCB)
3) BS001-C: 移动充电指示灯位置，使得即使电池覆盖，也可以看到指示灯 (第三期活动PCB)

希望BS001-C是最终版本，经过确认后，该版本的PCB制造文件即是可以给大家提供下载，并自由制版的文件。

圆点博士微型四轴飞行器完整套件提供计划：
1) PCB版本文件： BS001-C+。 C+是用于区分圆点博士微型四轴飞行器官方PCB文件和大家自由制版到文件。C和C+原理图和布局完全相同，只是印丝稍微不同。
2) 可能会在月底前准备好。
3) 价格可能在210左右，在现在参加二期和三期活动的150元的基础上收取60元左右的加工和测试费。

megaf · 发表于 2012-12-4 15:15:12

第三批还有名额没，算我一个。不过得请楼主帮忙，帮我把HMC5883L焊上，其他的自己来。

allanpk716 · 发表于 2012-12-4 16:14:02

rovershie 发表于 2012-12-4 14:54
圆点博士微型四轴飞行器各PCB版本之间的差异：
1) BS001-A : 首版 (第一期活动PCB)
2) BS001-B: 添加了开 ...

这加工和测试费用是值得的。

期待整套的发售。

wochai · 发表于 2012-12-4 16:15:08

我也顶顶

ICPACHONG · 发表于 2012-12-4 16:24:03

我的套件到了！

ICPACHONG · 发表于 2012-12-4 16:27:50

使用文档没有发。

rovershie · 发表于 2012-12-4 16:43:41

megaf 发表于 2012-12-4 15:15
第三批还有名额没，算我一个。不过得请楼主帮忙，帮我把HMC5883L焊上，其他的自己来。 ...

经过多次尝试，楼主可以用烙铁焊接HMC5883L了。晚点可以给大家上个功略。

rovershie · 发表于 2012-12-4 16:44:37

ICPACHONG 发表于 2012-12-4 16:27
使用文档没有发。

文档是pdf的，晚上传给你啊。反正在一边整理一边写。你先把芯片焊上去。

rovershie · 发表于 2012-12-4 16:46:14

=======圆点博士微型飞行器第一期活动套料已经全部发出=============

========圆点博士微型飞行器第二期活动开始接受TB订购===========
参与活动名单：
dzwangyu
canspider ---- 准备发出中。。。
beebingoo
ghbyes
rube
Fish_tian

=====圆点博士微型飞行器第三期活动（扩充到8人，已满）======
已参与预定坛友：
allanpk716
fysbamsb
ywwz
plc_avr
chengpiaopiao
niba
solojimes
megaf

==========圆点博士微型飞行器第四期活动开始预登记======

======目前圆点博士微型飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证
成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

rovershie · 发表于 2012-12-4 16:46:37

megaf 发表于 2012-12-4 15:15
第三批还有名额没，算我一个。不过得请楼主帮忙，帮我把HMC5883L焊上，其他的自己来。 ...

添加进去了。

rovershie · 发表于 2012-12-4 16:47:56

fysbamsb 发表于 2012-12-4 16:04
第三期是完整套件了吗？

第三期采用BS001-C版本PCB,PCB文件还没发出去。所以第3批还不是完整套件。。。

bugplus · 发表于 2012-12-4 18:27:14

rovershie 发表于 2012-12-4 14:50
我TB看了下，好像体积很大，价格很贵啊。。。。。。。。。

博士：
只要能自己配接收机就行了，72M 遥控，接收机也可以做很小，有超小接收机的；
不知道放四轴上，能不能飞起来。。。。。。

bugplus · 发表于 2012-12-4 18:27:46

rovershie 发表于 2012-12-4 14:50
我TB看了下，好像体积很大，价格很贵啊。。。。。。。。。

博士：
只要能自己配接收机就行了，72M 遥控，接收机也可以做很小，有超小接收机的；
不知道放四轴上，能不能飞起来。。。。。。

bugplus · 发表于 2012-12-4 18:28:50

rovershie 发表于 2012-12-4 14:50
我TB看了下，好像体积很大，价格很贵啊。。。。。。。。。

博士：
只要能自己配接收机就行了，72M 遥控，接收机也可以做很小，有超小接收机的；
不知道放四轴上，能不能飞起来。。。。。。

bugplus · 发表于 2012-12-4 18:30:08

图片出不来？

rovershie · 发表于 2012-12-4 18:31:56

接收机很大啊！！！！这么重，小四轴上不了啊！！！！！！

opho · 发表于 2012-12-4 18:32:54

这个非常好！

rovershie · 发表于 2012-12-4 18:48:51

rovershie · 发表于 2012-12-4 20:10:41

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-4 20:13 编辑

圆点博士微型四轴飞行器软件部分一：建立起你的工程文件。
建议参考“STM32菜鸟学习手册-罗嗦版.pdf” 建立起你的第一个工程文件。相关说明和手册，可以摆渡下载。

因为涉及到版权原因，请大家自行下载 KEIL MDK。

rovershie · 发表于 2012-12-4 20:11:56

圆点博士微型四轴飞行器软件部分二：根据下面示例设置你的IO输入输出。（待续。。。）

rovershie · 发表于 2012-12-4 21:23:55

=======圆点博士微型飞行器第一期活动套料已经全部发出=============

========圆点博士微型飞行器第二期活动开始接受TB订购===========
参与活动名单：
dzwangyu ---- 准备发出中。。。
canspider ---- 准备发出中。。。
beebingoo
ghbyes ---- 准备发出中。。。
rube
Fish_tian

=====圆点博士微型飞行器第三期活动（扩充到8人，已满）======
已参与预定坛友：
allanpk716
fysbamsb
ywwz
plc_avr
chengpiaopiao
niba
solojimes
megaf

==========圆点博士微型飞行器第四期活动开始预登记======

======目前圆点博士微型飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证
成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。

各位参加活动的坛友注意了，软件方面，目前楼主只能提供各个模块的编程指导，对于PID平衡飞行算法和姿态控制，就要靠大家下苦功夫去研究了。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

ICPACHONG · 发表于 2012-12-4 22:25:27

焊得苦啊！

rovershie · 发表于 2012-12-4 22:29:38

圆点博士微型飞行器固件配置：

rovershie · 发表于 2012-12-4 22:29:57

圆点博士微型飞行器固件配置：

rovershie · 发表于 2012-12-4 22:30:12

圆点博士微型飞行器固件配置：

rovershie · 发表于 2012-12-4 22:30:29

圆点博士微型飞行器固件配置：

rovershie · 发表于 2012-12-4 22:36:28

圆点博士微型四轴飞行器使用手册现已经更新到2012年12月04日（共30页）

参加活动的坛友，在交易成功后会发放pdf格式手册。不过，手册所有内容可以均已贴到本帖里。没有pdf的，请从帖子直接查看。

rovershie · 发表于 2012-12-4 22:39:28

ICPACHONG 发表于 2012-12-4 22:25
焊得苦啊！

努力，加油！！！！！！

bbsview · 发表于 2012-12-4 22:55:28

裸飞视频下我一跳，呵呵，突然就奔走了

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:12:38

圆点博士微型四轴飞行器：电亮LED

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:17:44

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:18:00

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:18:30

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:18:52

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:19:10

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:19:28

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:19:47

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:20:08

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:20:31

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:20:50

圆点博士微型四轴飞行器：点亮液晶屏

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:21:26

圆点博士微型四轴飞行器使用手册现已经更新到2012年12月04日02（共41页）

参加活动的坛友，在交易成功后会发放pdf格式手册。不过，手册所有内容可以均已贴到本帖里。没有pdf的，请从帖子直接查看。

rovershie · 发表于 2012-12-4 23:22:58

bbsview 发表于 2012-12-4 22:55
裸飞视频下我一跳，呵呵，突然就奔走了

眼睛跳一下，飞机就不见了。

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

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