自己做的平衡车老跑偏，是不是h桥的问题

eeeoo8 · 发表于 2012-10-28 16:08:52

本帖最后由 eeeoo8 于 2012-10-28 16:12 编辑

做的载人平衡车，用IR2184S和IRF1405组成的h桥驱动的，启动瞬间右电机比左电机启动慢，导致跑偏，跑起来以后正常，倒退也正常。
转弯时右转正常，左转时感觉右电机无力。
焊了三块板子都一样，都是右边电机慢，感觉跑偏程度有一点区别，另有一块板子正常的，不知道哪里焊了一下也跑偏了。
输出端分别接了LED，感觉启动时一边亮的早，一边晚，示波器查看波形好像两边一样的，彻底糊涂了，到底什么原因导致的，应该跟陀螺仪没关系吧

这里有电路图

cock · 发表于 2012-10-28 18:23:44

电机是一样的吗？如果可以对换，就换一下看看。

xiepan2010 · 发表于 2012-10-28 21:29:49

我的和你一样的问题并且启动的时候电机会异常快速转动持续1秒左右恢复正常！尚未找到原因 qq 791582941 详聊

eeeoo8 · 发表于 2012-10-29 13:59:08

为神马啊为神马

eeeoo8 · 发表于 2012-10-29 13:59:32

回帖也能得莫元？？？

吞舟之鱼 · 发表于 2012-12-22 20:37:55

其实很简单，原理图原本就有问题，只要在右边的电机驱动上，加上两个元件就可以了。我的已经成功了，闲聊907831874

xinzhi1986 · 发表于 2012-12-22 21:42:06

楼上的为什么不能公布出来呢？

吞舟之鱼 · 发表于 2012-12-23 15:39:36

你们是不是用这张原理图制作的？？

吞舟之鱼 · 发表于 2012-12-23 15:41:39

原理图原本就存在错误的，所以你们无论做多少遍都是存在同样的问题

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