是不是说ADXL345选择较低的速率有助于滤波？

小笨蛋

MWC中ADXL345的速率选的很低

1. void ACC_init () {
   
2.   delay(10);
   
3.   i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2D,1<<3); //  register: Power CTRL  -- value: Set measure bit 3 on
   
4.   i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x31,0x0B); //  register: DATA_FORMAT -- value: Set bits 3(full range) and 1 0 on (+/- 16g-range)
   
5.   i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2C,0x09); //  register: BW_RATE     -- value: rate=50hz, bw=20hz
   
6.   acc_1G = 265;
   
7. }
   
8. 
   

复制代码

是不是这样有利于滤波？
是不是加速度计返回的是在两个读取数据时间之间的加速度平均值？

招摇过市

这个上面有写bw=20hz，应该是为了限制带宽，减小高频噪声影响，另外电调PPM波周期是20MS，也就是50HZ，上面也是定成50hz，整个控制周期最短也就是20ms，折中之后定为50HZ是最好的。以上为个人理解

Name_006

不能这么说吧   该有的噪声还是有的  加滤波算法才对                                                                           

招摇过市

Name_006 发表于 2012-10-23 20:26
不能这么说吧   该有的噪声还是有的  加滤波算法才对                                                    ...

滤波算法肯定要有，PPM波频率摆在那，最快响应也只能是20ms

小笨蛋

招摇过市 发表于 2012-10-23 20:24
这个上面有写bw=20hz，应该是为了限制带宽，减小高频噪声影响，另外电调PPM波周期是20MS，也就是50HZ，上面 ...

你看限制带宽不就是为了减小高频噪声的影响吗，那和滤波功能不是差不多的感觉吗？

招摇过市

小笨蛋 发表于 2012-10-23 21:14
你看限制带宽不就是为了减小高频噪声的影响吗，那和滤波功能不是差不多的感觉吗？ ...

是这个意思

AsMap

PPM是系统控制周期，PID的周期可以更短