MR-J2S伺服电机

maoyiliang · 发表于 2012-10-21 20:48:47

大家好，因为有个项目要做，本来-是想用步进电机，但考虑步进电机有失步现象，想将改成MR-J2S驱动器加伺服电机。第一次做这个，看了一下MR-JS文档后，感觉也很模糊。请用过的高手帮忙解释下。第一，控制信号应该是用0～5V的电压控制速度的吧。在接ABC的编码信号接回去，还要控制哪些信号呀！

ibmx311 · 发表于 2012-10-21 20:52:42

应该仔细考虑项目失败后怎样对付客户的索赔

heky · 发表于 2012-10-21 21:08:10

应该是位置模式啊，你这个要脉冲+方向，伺服使能信号。其他的信号看机械设计

senzh01 · 发表于 2012-10-21 21:36:40

说明书还得仔细看的

vjcmain · 发表于 2012-10-21 21:42:46

本帖最后由 vjcmain 于 2012-10-21 22:02 编辑

有很多线要接的。当初我也迷糊了。MR-J2S 有几十根线。当然不需要全部接，但有些是必须要接的，具体要看你是啥类型控制，是速度控制还是扭矩控制，具体看手册吧，上面都有讲（信号和接线）。

ylei12 · 发表于 2012-10-21 21:49:42

线也没那么多，一般控制一个伺服基本几根线就可以了：脉冲、方向、使能、电源

greatwall2 · 发表于 2012-10-21 21:50:47

如果选用MR-J2S-B系列，可以通过SSCNET接口控制。

greatwall2 · 发表于 2012-10-21 21:53:42

文档还是必须看的。伺服放大器还有很多参数要设置，不想步进驱动器那么简单。

zhangyue9331 · 发表于 2012-10-21 21:54:29

J2S还能买到全新货?现在都J3啦,看描述,楼猪不懂伺服或者从来没有用过

greatwall2 · 发表于 2012-10-21 22:12:02

zhangyue9331 发表于 2012-10-21 21:54
J2S还能买到全新货?现在都J3啦,看描述,楼猪不懂伺服或者从来没有用过

J2S三菱并未全系列停产，部分型号市场货源依然充足。我们每个月要卖几十台。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！