微型四轴新机架

shmtspd · 发表于 2012-10-21 12:29:29

近来用2mm炭纤维杆加工了个微型四轴机架，挺好飞的。180MAH的电池能飞5分钟左右。就是飞行参数还需要仔细调一下。
用2mm炭纤维杆十字交叉，用线缠绕，然后涂树脂，干后很接实。电机也是用布和树脂固定，很抗摔啊。

JamesErik · 发表于 2012-10-21 12:37:34

手工碉堡了……&

shmtspd · 发表于 2012-10-21 12:41:14

JamesErik 发表于 2012-10-21 12:37
手工碉堡了……&

您好！您那个小四轴怎么样了，是不是都爽飞了啊。

Garbage614 · 发表于 2012-10-21 14:08:45

shmtspd 发表于 2012-10-21 12:41
您好！您那个小四轴怎么样了，是不是都爽飞了啊。

我的早就做好了，不过试了一下，电机转速好像不一样，自转，一边偏，求教

shmtspd · 发表于 2012-10-21 14:42:29

Garbage614 发表于 2012-10-21 14:08
我的早就做好了，不过试了一下，电机转速好像不一样，自转，一边偏，求教 ...

这个和电机有关， 7MM的空心杯电机好象有正反转之说，CW CCW吧，现在换了电机就不自旋了。是不是顺时针自旋啊？

Name_006 · 发表于 2012-10-21 15:35:23

总觉得碳纤维跟塑料似的很脆弱呀

Garbage614 · 发表于 2012-10-21 18:46:49

shmtspd 发表于 2012-10-21 14:42
这个和电机有关， 7MM的空心杯电机好象有正反转之说，CW CCW吧，现在换了电机就不自旋了。是不是顺时针 ...

是的，分cw和ccw 你换什么电机了？

shmtspd · 发表于 2012-10-21 19:10:17

Garbage614 发表于 2012-10-21 18:46
是的，分cw和ccw 你换什么电机了？

换电机了，不换没办法玩啊。买的网上那种带叶片19元一对的，这个好象都是CCW的，可以飞的很好。不自旋了。

Garbage614 · 发表于 2012-10-21 19:12:57

shmtspd 发表于 2012-10-21 19:10
换电机了，不换没办法玩啊。买的网上那种带叶片19元一对的，这个好象都是CCW的，可以飞的很好。不自旋了 ...

我买的就是19一对的，但是还是自转，而且飞不稳

shmtspd · 发表于 2012-10-21 19:16:06

Garbage614 发表于 2012-10-21 19:12
我买的就是19一对的，但是还是自转，而且飞不稳

加我QQ，咱们QQ聊吧。251087657

扎希德 · 发表于 2012-10-22 10:07:58

大概多重啊全部

shmtspd · 发表于 2012-10-22 18:22:20

扎希德发表于 2012-10-22 10:07
大概多重啊全部

除电池外：重23克（含接收机）。

扎希德 · 发表于 2012-10-22 22:47:07

shmtspd 发表于 2012-10-22 18:22
除电池外：重23克（含接收机）。

能很快的向上飞行么（升力能大于23g很多么）

shmtspd · 发表于 2012-10-23 07:58:01

扎希德发表于 2012-10-22 22:47
能很快的向上飞行么（升力能大于23g很多么）

加点油门就起飞，油门一大，就一下飞上天了。

扎希德 · 发表于 2012-10-23 09:40:39

shmtspd 发表于 2012-10-23 07:58
加点油门就起飞，油门一大，就一下飞上天了。

电机速度控制用的什么？pwm？

gelf · 发表于 2012-10-23 09:57:00

扎希德发表于 2012-10-22 22:47
能很快的向上飞行么（升力能大于23g很多么）

这个电机应该和我的一样的，我测过的3.7v时升力19克，自重3克

shmtspd · 发表于 2012-10-23 10:14:52

关于升力我没测过，我买的就是网上那种19元一对的。

扎希德 · 发表于 2012-10-23 10:34:45

gelf 发表于 2012-10-23 09:57
这个电机应该和我的一样的，我测过的3.7v时升力19克，自重3克

这么高？？ 19g 电流得多大啊

扎希德 · 发表于 2012-10-23 10:35:35

gelf 发表于 2012-10-23 09:57
这个电机应该和我的一样的，我测过的3.7v时升力19克，自重3克

对了，那你用什么控制速度，PWM还是运放和三极管组成的恒流源（三极管损耗大）

agnd · 发表于 2012-10-23 11:04:47

我也买过几对这样的电机.测了一下,达到17g升力时电流约1.1A!
而且,转几分钟就烫的利害,把热熔胶都化成液态了.
飞了几个回合,总共也就不超过1小时,电机轴就能上下移动超过1mm了,噪音也大的忍不了,基本挂了.

hpjywd · 发表于 2012-10-23 11:17:49

LS说的是真的话电机废得太快了或者说超电流使用

shmtspd · 发表于 2012-10-23 11:53:20

本帖最后由 shmtspd 于 2012-10-23 12:03 编辑

扎希德发表于 2012-10-23 10:35
对了，那你用什么控制速度，PWM还是运放和三极管组成的恒流源（三极管损耗大） ...

PWM 控制MOS管,和图上一样的控制，就是我加了个5V 升压。还加了HMC5883.

shmtspd · 发表于 2012-10-23 11:54:38

hpjywd 发表于 2012-10-23 11:17
LS说的是真的话电机废得太快了或者说超电流使用

说的都是真的啊，我倒没注意电机温度，装上只管玩了，再玩的时候我注意一下温度。

扎希德 · 发表于 2012-10-23 18:02:57

shmtspd 发表于 2012-10-23 11:53
PWM 控制MOS管,和图上一样的控制，就是我加了个5V 升压。还加了HMC5883.

为什么要升压到5V，而且升压电路一般驱动都不太强吧，四个电机4个升压电路么
还有三极管不行么？用mos浪费了吧
求解答

扎希德 · 发表于 2012-10-23 18:05:24

shmtspd 发表于 2012-10-23 11:54
说的都是真的啊，我倒没注意电机温度，装上只管玩了，再玩的时候我注意一下温度。 ...

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=10424521195
楼主看下这个帖子，3.8V时，负载电流420mA，推力13.6g左右，减速器还是挺重要的啊

shmtspd · 发表于 2012-10-23 18:49:05

扎希德发表于 2012-10-23 18:02
为什么要升压到5V，而且升压电路一般驱动都不太强吧，四个电机4个升压电路么
还有三极管不行么？用mos浪 ...

升压到5V给Atmega328 和接收机供电。电机供电没用升压。在PWM电路里，MOS管和IGBT管的开关特性比三极管要好（个人观点）。

微型四轴新机架

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