求四轴的姿态控制算法

狼屠LANG · 发表于 2012-10-19 19:13:15

新人报到，最近看四轴飞行器感觉很好，想玩玩，想学习一下软件结构，那位大侠指点一下，飞行器的姿态控制算法是怎么实现的？给点资料，或者网址都可以的，913971548@qq.com 小弟不胜感激

xixi647 · 发表于 2013-3-14 00:03:29

自己学习

liughsy008 · 发表于 2013-3-14 10:13:13

你去搜下那个捷联惯导算法心得那个贴子，讲得很详细！

jade0606 · 发表于 2013-3-14 11:02:52

網路上有很多如　MikroKopter 俗稱MK 也有kkmulticopter KK, 你可以下載到原理圖,原代碼, 機構設計,不過你應該先研究一下慣性導航,AHRS及卡爾曼濾波,還有機電控制理論,飛行穩定的控制理論, 否則你晉不了級無法成為高手...

woshisangao · 发表于 2013-3-14 11:12:40

MK的算法应该还是比较成熟，网上也有很多人实现过，资料比较多，你可以参考下

残忆视觉 · 发表于 2013-3-16 18:23:42

今天发了那么多回复，一个也没回我的

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