L3G4200D的噪声如此之惊人！！？？真不敢相信啊！

小笨蛋 · 发表于 2012-10-19 13:43:10

本帖最后由小笨蛋于 2012-10-19 13:48 编辑

我把KK飞控板上面的村田陀螺仪想换成数字的试试。我把L3G4200D模块粘在飞控的背面，结果呢，飞机发疯似得抖起来。

然后我用串口示波器观察波形，和原来的村田陀螺仪对比。

第一幅图是我用手慢慢摇动飞控板的波形，两组曲线基本完全重合，这说明L3G4200D经过/32后，和村田陀螺仪的速度与输出量之比基本一样。
红色和黄色是L3G4200D。蓝色和紫色是村田的。
红色和蓝色是同一方向的数据（比如是ROLL），黄色和紫色也是同一方向的（比如是PITCH）

第二幅图是我吧飞控装到飞机上，轻开油门（飞机还没有动）。妈的！我真不敢相信，村田的输出量几乎不变，而L3G4200D都不成样子了。

这是为什么？你们的也是这样吗？我该怎么办？

jxcylxh · 发表于 2012-10-19 14:52:17

想办法忽略掉，就得用什么滤波，我也纠结这个问题，抖动的厉害。昨天我的飞起来了，但是震动大。导致直接炸了。

小笨蛋 · 发表于 2012-10-19 17:57:05

在线等！！

Name_006 · 发表于 2012-10-19 18:42:12

滤波呗

rei1984 · 发表于 2012-10-19 18:46:09

这个是高频振荡。 mems 的都需要滤波或者加海绵

小笨蛋 · 发表于 2012-10-19 18:49:35

Name_006 发表于 2012-10-19 18:42
滤波呗 ...

那为什么ENC03的却那么小？几乎不需要滤波

小笨蛋 · 发表于 2012-10-19 18:49:59

rei1984 发表于 2012-10-19 18:46
这个是高频振荡。 mems 的都需要滤波或者加海绵

那为什么村田的那么小？

太阳哥 · 发表于 2012-10-19 22:40:48

我也纠结于到底是数字的还是模拟的传感器好

小笨蛋 · 发表于 2012-10-19 22:56:57

太阳哥发表于 2012-10-19 22:40
我也纠结于到底是数字的还是模拟的传感器好

从这一点看，貌似模拟的也不赖啊。

Name_006 · 发表于 2012-10-20 00:07:48

数字的应该测量精度高一些所以相对的收到的震动影响也大一些

小笨蛋 · 发表于 2012-10-20 08:26:18

Name_006 发表于 2012-10-20 00:07
数字的应该测量精度高一些所以相对的收到的震动影响也大一些

不是的，我把精度已经换算成一样的了，你看第一幅图。

laber_1912 · 发表于 2012-10-20 08:44:26

我感觉L3G4200D是有点差，或许还有设计的Bug，静止的时候有时候数据跳变
http://www.amobbs.com/forum.php? ... B%E8%B7%B3%E5%8F%98
不知道ST几个4200的升级芯片有没有解决这些问题。

g921002 · 发表于 2012-10-20 12:14:02

ENC-03的是音叉震動型的，本來信號帶寬就比較小。有啥好大驚小怪的?

小笨蛋 · 发表于 2012-10-20 13:52:19

g921002 发表于 2012-10-20 12:14
ENC-03的是音叉震動型的，本來信號帶寬就比較小。有啥好大驚小怪的?

那我该怎么办？？

L3G4200D的噪声如此之惊人！！？？真不敢相信啊！

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