ENC-03MB角速度传感器和加速度传感器两个数据怎么整合

蜕变了 · 发表于 2012-10-15 16:32:01

求一起讨论......................

蜕变了 · 发表于 2012-10-15 16:32:19

顶一个

yimenwang · 发表于 2012-10-16 18:54:13

卡尔曼算法吧具体表示不懂

蜕变了 · 发表于 2012-10-16 21:42:23

自己顶纠结好久了 OUT= P * 角度 + D * 角速度，到底那个角度和角速度怎么算出来求高手指导指导啊........

夫复何求o · 发表于 2013-3-24 21:13:16

有木有人懂？？？

demoxiedemoxie · 发表于 2013-3-28 15:53:53

角度和角速度是通过MPU6050得到的。

灯光下的蚂蚁 · 发表于 2013-5-7 15:49:41

顶一个

灯光下的蚂蚁 · 发表于 2013-8-30 20:51:35

我再顶

zichuan · 发表于 2013-9-10 23:18:11

不能沉呀,懂得进来哦

sclsdhlr · 发表于 2013-9-11 00:09:25

看enc03的说明书我记得那个是模拟量还得用到ad

lidreamer · 发表于 2014-3-30 15:14:48

帮顶，帮顶！

回首怎奈梦已空 · 发表于 2014-4-1 09:48:57

en03动态参数，加速度计静态参数，互补滤波。代码见第八届飞思卡尔智能车官方指导。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！