谁知道之前论坛里小日本制作的一个智能垃圾桶的原理？

syuan163 · 发表于 2012-10-12 23:14:12

谁知道之前论坛里小日本制作的一个智能垃圾桶，比如纸团扔出去后垃圾桶自己可以接住的原理。

zxq6 · 发表于 2012-10-12 23:19:24

摄像头，采集物体运动轨迹，计算出落地点，然后指挥垃圾桶奔过去，接住，就这样的。

syuan163 · 发表于 2012-10-12 23:33:18

zxq6 发表于 2012-10-12 23:19
摄像头，采集物体运动轨迹，计算出落地点，然后指挥垃圾桶奔过去，接住，就这样的。 ...

不用摄像都能有其他方案是可以感应导的么。

lyz1900 · 发表于 2012-10-13 03:53:48

具体点他用的是kinect（应该没拼错。。。），微软xbox360上用的，可以usb到电脑上，有api开发包，貌似开发不难，用双摄像头+条件光实现实3d环境和人动作的识别，识别那个扔出去纸团的三维坐标推算落点，识别速度最30hz，不用摄像头可以用激光雷达，不过老贵了，如果只是想实现接纸团的话用摄像头+条件光自己写程序也不难，别的方案都更麻烦了。。。要不就更贵

wangyi0822 · 发表于 2015-3-31 14:04:49

厉害厉害

zheng_wei339 · 发表于 2015-4-1 20:07:01

要求不低啊，识别速度快，控制运动速度更快，可能还要平衡控制，这个垃圾桶不简单啊

谁知道之前论坛里小日本制作的一个智能垃圾桶的原理？

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