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参照马潮老师的http://www.amobbs.com/forum.php? ... st%3D1%26digest%3D1技术帖，想要将ATmega128在ICC环境下的功能实现移植到AVR STDIO环境下，进行了一些改动，但结果总显示Type 'd' download, Others run app。 OK 并且不能发送.BIN文件，请问哪里还有问题？请高手指教。。
我改动的程序如下：
#include <avr/io.h>
#include<avr/boot.h>
#define SPM_PAGESIZE 256 //M128的一个Flash页为256字节(128字)
#define BAUD 38400 //波特率采用38400bps
#define CRYSTAL 8000000 //系统时钟8MHz
#define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE //定义接收缓冲区长度
//定义Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
//定义全局变量
const char startupString[]="Type 'd' download, Others run app.\n\r\0";
char data[DATA_BUFFER_SIZE];
long address = 0;
//更新一个Flash页的完整处理
void write_one_page(void)
{
int i;
boot_page_erase(address); //擦除一个Flash页
boot_spm_busy_wait (); //等待擦除完成
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2) //将数据填入Flash缓冲页中
{
boot_page_fill(i, (i-address)+((i-address+1)<<8));
}
boot_page_erase(address); //将缓冲页数据写入一个Flash页
boot_spm_busy_wait (); //等待写入完成
}
//从RS232发送一个字节
void uart_putchar(char c)
{
while(!(UCSR0A & 0x20));
UDR0 = c;
}
//从RS232接收一个字节
int uart_getchar(void)
{
unsigned char status,res;
if(!(UCSR0A & 0x80)) return -1; //no data to be received
status = UCSR0A;
res = UDR0;
if (status & 0x1c) return -1; // If error, return -1
return res;
}
//等待从RS232接收一个有效的字节
char uart_waitchar(void)
{
int c;
while((c=uart_getchar())==-1);
return (char)c;
}
//计算CRC
int calcrc(char *ptr, int count)
{
int crc = 0;
char i;
while (--count >= 0)
{
crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;
i = 8;
do
{
if (crc & 0x8000)
crc = crc << 1 ^ 0x1021;
else
crc = crc << 1;
} while(--i);
}
return (crc);
}
//退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
void quit(void)
{ uart_putchar('O');uart_putchar('K');
uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
while(!(UCSR0A & 0x20)); //等待结束提示信息回送完成
MCUCR = 0x01;
MCUCR = 0x00; //将中断向量表迁移到应用程序区头部
RAMPZ = 0x00; //RAMPZ清零初始化
asm("jmp 0x0000
"); //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序
}
//主程序
void main(void)
{
int i = 0;
unsigned char timercount = 0;
unsigned char packNO = 1;
int bufferPoint = 0;
unsigned int crc;
//初始化M128的USART0
UBRR0H = (CRYSTAL/BAUD/16-1)>>8;
UBRR0L = CRYSTAL/BAUD/16-1; //Set baud rate
UCSR0B = 0x18; //Enable Receiver and Transmitter
UCSR0C = 0x0E; //Set frame format: 8data, 2stop bit
//初始化M128的T/C0，15ms自动重载
TCNT0=0x00;
OCR0 = 0x78;
TCCR0 = 0x0F;
//向PC机发送开始提示信息
while(startupString!='\0')
{
uart_putchar(startupString);
i++;
}
//3秒种等待PC下发“d”，否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
while(1)
{
if(uart_getchar()== 'd') break;
if (TIFR & 0x02) //timer0 over flow
{
if (++timercount > 200) quit(); //200*15ms = 3s
TIFR = TIFR|0x02;
}
}
//每秒向PC机发送一个控制字符“C”，等待控制字〈soh〉
while(uart_getchar()!=XMODEM_SOH) //receive the start of Xmodem
{
if(TIFR & 0x02) //timer0 over flow
{
if(++timercount > 67) //wait about 1 second
{
uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR); //send a "C"
timercount=0;
}
TIFR=TIFR | 0x02;
}
}
//开始接收数据块
do
{
if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO ==(~uart_waitchar())))
{ //核对数据块编号正确
for(i=0;i<128;i++) //接收128个字节数据
{
data[bufferPoint]= uart_waitchar();
bufferPoint++;
}
crc = (uart_waitchar()<<8);
crc += uart_waitchar(); //接收2个字节的CRC效验字
if(calcrc(&data[bufferPoint-128],128)==crc) //CRC校验验证
{ //正确接收128个字节数据
while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE)
{ //正确接受256个字节的数据
write_one_page(); //收到256字节写入一页Flash中
address += SPM_PAGESIZE; //Flash页加1
bufferPoint = 0;
}
uart_putchar(XMODEM_ACK); //正确收到一个数据块
packNO++; //数据块编号加1
}
else
{
uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重发数据块
}
}
else
{
uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重发数据块
}
}while(uart_waitchar()!=XMODEM_EOT); //循环接收，直到全部发完
uart_putchar(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到
if(bufferPoint)
write_one_page(); //把剩余的数据写入Flash中
quit(); //退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
}
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2012-10-10 16:51:41
楼主
