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今天又搞了一整天的ardrone2,今天搞图像采集,网上一直没人做AR.drone2的图像采集,我不懂h264,只是跟着sdk2里面的video_stage_ffmpeg_decoder.c一点一点移植,这个代码只提供了将h264转换成yuv,其他部分有转换成rgb的,但效果极差各种各样的失败,malloc都经常错,原因不明.所以现在干脆抛开sdk根据video_stage_ffmpeg_decoder.c里面的原理自己写,到今天下午5:30总算出图像了,不过肯定有地方写错,快速运动的图像较好,放着不动很容易大面积花屏,应该是关键帧的问题,目前代码还很不美观,基于mfc,没空用多线程,就是给一个线程在里面死循环,所以今天ar没电后,电脑也在死循环里面卡死了
下图为我的AR.drone2采集到的图像,没空去搞yuv转rgb,直接把彩色信号去掉了,有哪位大神也搞这个方向的希望和他一起讨论一下啊 |
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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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