高质量的单片机与限位开关之间的电路，请指教。

sunoracle · 发表于 2012-10-7 06:52:00

本帖最后由 sunoracle 于 2012-10-7 07:28 编辑

做一个前进后退的，Y轴向运动的小车，小车由51单片机发脉冲控制步进电机驱动的，一头一尾各设一个限位开关。
按下自复位按钮A，往前运动到限位停下；按下自复位按钮B，往回运动到限位停下。
各位如果，设置限位开关与单片机之间的电路和程序。

目前做法，
按一次A，给发正脉冲，控制步进让小车运动；
遇到限位（中断信号P3.2），停止发脉冲。
按一次B，给发负脉冲，控制步进让小车运动；
遇到限位（中断信号P3.3），停止发脉冲。

目前遇到一个很不稳定的情况，出现机会大约10%，就是还没遇到限位，就会停下来。

目前暂时的解决方案，是两端各再加了一个限位，也就是两端都是双限位开关，只有两个限位都触到了，才停下来。
不知道各位有什么想法？

gaoyichuan000 · 发表于 2012-10-7 07:16:28

是限位开关质量不好吧用单限位你以前的中断接法但是在中断服务中改一个标志位（置1）
在主程序中隔20MS检测一次若两次均为1 那么发脉冲停车

sunoracle · 发表于 2012-10-7 07:35:30

请问20ms 够吗？这是数量是不是用限位开关的人们都这样用的？请赐教！

fghlw · 发表于 2012-10-7 08:33:11

改用光电试下

gmajvfhpa · 发表于 2012-10-7 09:07:27

在某宝上看到一个控制器，好像很适合你．你搜"可编程二轴直线插补步进电机控制器"应该就能找到

sunoracle · 发表于 2012-10-7 09:32:18

我想自己做，不卖控制器.
我觉得会不会是单片机与行程开关之间的通讯受到干扰。

chenchunlin · 发表于 2012-10-7 09:41:16

不知道楼主是的电机驱动电压是多少?
12~24VDC,我用0.5元的单片机就可以搞定，没有出过你所说的问题，做的是一种消费品，最少出了10万套，

sunoracle · 发表于 2012-10-7 09:49:52

给电机的驱动器是36v 5a的开关电源供电的！
这个问题，我废了老大的劲了。

sunoracle · 发表于 2012-10-7 09:50:49

现在每一端用双限位，就没有遇到问题，但是我总觉得这样做，怪怪的！

BDXing6 · 发表于 2012-10-7 13:21:13

如果程序没有问题，着重点应放在中断连接上。这种随机的不稳定行为，大都与干扰有关，可以试着降低中断口的输入阻抗来解决。

sunoracle · 发表于 2012-10-7 13:29:33

BDXing6 发表于 2012-10-7 13:21
如果程序没有问题，着重点应放在中断连接上。这种随机的不稳定行为，大都与干扰有关，可以试着降低中断口的 ...

我试过不带阻抗，直接限位开关的两个常开端子直接连接单片机的int1和GND，还是出现这种情况。

jlhgold · 发表于 2012-10-7 15:23:20

试试在限位开关和终端管脚之间接一个滞回比较器看看

wxws_wxws · 发表于 2012-10-7 15:54:27

用个反相器，或三极管来翻转一下限位信号。

BDXing6 · 发表于 2012-10-7 18:29:49

sunoracle 发表于 2012-10-7 13:29
我试过不带阻抗，直接限位开关的两个常开端子直接连接单片机的int1和GND，还是出现这种情况。 ...

不带阻抗更没用，我意思是要减少阻抗，也就是说，INT引脚接一个小电阻到+V。在限位开关断开时，能将INT脚定死在高电位上，当定位开关接通时才可以拉低位。

develop · 发表于 2012-10-7 19:04:57

本帖最后由 develop 于 2012-10-7 19:06 编辑

很簡單是失步了

lyg407 · 发表于 2012-10-8 08:03:03

目前遇到一个很不稳定的情况，出现机会大约10%，就是还没遇到限位，就会停下来。
。。。。。。。。。。。
这个肯定有问题，不能说在加个限位开关，双的。这样多尴尬，如果为了开关长时间使用，有两个限位开关保险些。但是，这样成本会高了啊。
我之前也做了一个运动的东西，两边各有一个限位开关，没出现什么问题。我估计是你程序思路有问题，仔细检查程序，检查硬件，确保每个环节都正常。排除法，每个点都要测试。找问题，只有这样。
然后，用开关的话，接触式的，开关有寿命，可以根据你的实际情况考虑考虑下接近开关，霍尔式的。我下一步准备就用它了。

lyg407 · 发表于 2012-10-8 08:05:26

还有你用开关电源供电，控制电机，单片机电源要搞搞好，不然，电机转动起来，电源干扰也比较大。死机也有可能的。这个还要综合考虑，要看你实际电路了。

fwluck · 发表于 2012-10-8 08:28:57

查干扰。
如程序没问题，那一定收到到位信号。
这问题没啥可问的。

wqm521216 · 发表于 2012-10-8 23:07:31

在单片机限位开关输入端与地之间接一个去耦电容。

高质量的单片机与限位开关之间的电路，请指教。

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