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用麦克风测转速

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:09:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直想测一下我的AR2的转速是多少,今天终于下决心测一下,手头没示波器量换向器,也没有编码器,也没有高速相机,所以决定用麦克风录下声音然后做频谱分析
录音方法很简单,matlab的wavrecord函数,然后用fft函数
采样频率1000Hz傅里叶变换结果如下图所示,一圈69个齿,声音频率190,每秒2.75圈,每分钟165圈,设置的pwm强度为10/500,等一下拿相机来录个像,一阵一阵分析看看差多少

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你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:12:57 | 显示全部楼层
牛。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:13:23 | 显示全部楼层
这个方法都想得到,可以哦!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:15:10 | 显示全部楼层
牛逼的楼主牛逼的方法

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:39:20 | 显示全部楼层
楼主你真牛,这办法你都能想到

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:43:58 | 显示全部楼层
牛人,坐等测试结果!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 21:44:10 | 显示全部楼层
牛逼啊。。。。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 22:37:38 | 显示全部楼层
思路太独特了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-6 22:42:14 | 显示全部楼层
觉得之前测得不对,重新精密的测了一回
上图是采样频率10000hz,pwm10/500
几个峰值的位置分别是45,89,133,761,1521,3230
一圈69个齿轮,所以45是每秒圈数,89是因为两个螺旋桨,133只是普通谐波,电机8个齿,电机一圈两次换向,3230是齿轮的频率

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 23:05:14 | 显示全部楼层
楼主思路真广

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 23:11:39 | 显示全部楼层
要是有只鸟站在上面叫。。。那不有影响?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 23:16:06 | 显示全部楼层
学习,顶!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 23:18:07 | 显示全部楼层
回头  看效果

出0入0汤圆

发表于 2012-10-7 22:58:33 | 显示全部楼层
专业呢。。。搞研究有这么开阔的思路真好。。
不愁毕不了业呢

出0入0汤圆

发表于 2012-10-7 23:11:18 | 显示全部楼层
牛人思维广阔,总能想到一些好法子。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 08:50:34 | 显示全部楼层
原理是什么?声音频率与转速的关系是怎样的?求答案.

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 09:00:57 | 显示全部楼层
现在有通过声卡的示波器和信号发生器,楼主研究不,我现在也在研究,多交流

出100入18汤圆

发表于 2012-10-8 09:25:52 | 显示全部楼层
这个方法很好,放在大学里都可以做个很牛B的毕设了!老师保证满意!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 09:50:18 | 显示全部楼层
楼主的思维很活跃啊,这法也能想的出,赞一个!

出0入18汤圆

发表于 2012-10-8 12:36:33 | 显示全部楼层
创新意识

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 12:45:08 | 显示全部楼层
思路独特   但如何避免环境的外界影响呢?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 12:49:46 | 显示全部楼层
有创意啊 创新大奖

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 12:55:53 | 显示全部楼层
这方法新颖,调试需要多手段啊

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 13:13:46 | 显示全部楼层
这办法,牛逼啊。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 15:05:44 | 显示全部楼层
误差多少

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 17:22:32 | 显示全部楼层
外界干扰怎么排除呢?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 17:43:53 | 显示全部楼层
拜見高手,有空自己也要試一下~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 17:52:58 | 显示全部楼层
军工上好像有用这样的技术哟

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-8 20:00:10 | 显示全部楼层
hwaafdx123 发表于 2012-10-8 17:22
外界干扰怎么排除呢?

因为我的麦克风是直接放在飞机风扇底下,我感觉在那里基本上听不到其他声音了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-8 20:05:48 | 显示全部楼层
kxm2008 发表于 2012-10-8 15:05
误差多少

1.我感觉PC的时间精度这点还是有的吧,至少PC放的声音没有明显变调吧,所以我猜±1Hz,用齿轮的频率来算应该可以获得很高的转速精度
2.如果不是缺仪器临时做实验没必要用这种方法,用示波器勾一下H桥看他换向多少次就可以做到精准,这个方法只是因为麦克风很容易找到,安静环境下可以远程测速

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-8 20:08:36 | 显示全部楼层
heyeast 发表于 2012-10-7 22:58
专业呢。。。搞研究有这么开阔的思路真好。。
不愁毕不了业呢

我很愁毕业不了,这不是我的方向,这只是我的业余爱好,我的方向是红外物理

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-8 20:12:55 | 显示全部楼层
maimaige 发表于 2012-10-8 09:00
现在有通过声卡的示波器和信号发生器,楼主研究不,我现在也在研究,多交流 ...

看过,但是不知道耐压多少,保护电路怎么做,功率有多大,担心搞坏声卡
我非常非常希望能用声卡发送接收串口信号,实现手机与单片机通讯,但是担心rs232打烧我的声卡

有什么进展和资料希望和您邮件联系,我的邮箱405181621@qq.com

出0入476汤圆

发表于 2012-10-8 21:31:25 | 显示全部楼层
真是好思路

出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 22:07:31 | 显示全部楼层
兄弟不错哦。好思路呢。今天在公交车上我也想到了用音频输出数据。嘿嘿。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-9 15:07:33 | 显示全部楼层
惯性运动频谱识别

出0入0汤圆

发表于 2012-10-9 15:21:40 | 显示全部楼层
好哦ding~~~
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