四轴串口读数据卡顿，有人遇到过吗？

mxzwish

最近淘宝上买了个板子，但是商家没有给程序，只好自己写。

最近已经搞定姿态计算部分。但是上位机统计数据遇到了问题。

STM32 配置串口DMA Circular模式 不断的发送数据

在上位机统计到数据流量的确是115200 左右

但是有个问题  阻塞模式使用ReadFile读串口，有时候有一个200毫秒左右的延迟，导致数据更新是一顿一顿的。

使用第三方串口助手软件也会有一顿一顿的现象。

这是怎么回事呢？

我现在不得不使用DMA NormalMode模式，限制发包速率在 60pps，这样的数据速率大概在38400左右

不然这个卡顿的现象始终存在。。。

为什么呢？是因为我线太长了吗？可是有效数据的确达到了115200呀。。好奇怪

求高人指点