掌上四轴L3G4200D噪声这么大怎么办啊？？

小笨蛋 · 发表于 2012-9-16 11:15:03

本帖最后由小笨蛋于 2012-9-16 11:16 编辑

做了这么长时间还是做不好。我移植了KK的飞控，但是没有什么效果啊，陀螺仪在电机震动后噪声很大，滤波后还是不小，经常自己抖起来，根本不能飞。怎么办呢？
我把陀螺仪增益不敢调大，而且手转动四轴的时候感觉不到多大反抗力量。
电机启动前

慢速转动

快速转动

。。。。。。。。。。。。。完蛋了，现在L3G4200D读不出数据了。。晕。读出数据怎么也不动了，能读器件ID。

js200300953 · 发表于 2012-9-16 11:24:09

没有纵坐标，很难判断是否正常。

小笨蛋 · 发表于 2012-9-16 11:24:54

js200300953 发表于 2012-9-16 11:24
没有纵坐标，很难判断是否正常。

蓝色线就是满量程的一半

js200300953 · 发表于 2012-9-16 11:35:16

小笨蛋发表于 2012-9-16 11:24
蓝色线就是满量程的一半

那就加大量程咯。
你看我的，如果放大，好像很乱，但实际只有+-30LSB

小笨蛋 · 发表于 2012-9-16 12:41:50

js200300953 发表于 2012-9-16 11:35
那就加大量程咯。
你看我的，如果放大，好像很乱，但实际只有+-30LSB

我的绝对不止……我已经吧读出的数据除以16了，也就是说一个像素就是16……
你是不是也做四轴啊？

js200300953 · 发表于 2012-9-16 13:23:09

小笨蛋发表于 2012-9-16 12:41
我的绝对不止……我已经吧读出的数据除以16了，也就是说一个像素就是16……
你是不是也做四轴啊？ ...

我做的是大四轴。
现在发现小的更好，玩大的要有场地。

小笨蛋 · 发表于 2012-9-16 15:32:07

js200300953 发表于 2012-9-16 13:23
我做的是大四轴。
现在发现小的更好，玩大的要有场地。

我做小四轴都快吐了……当初应该先做个大的，调试好后再做成小的……不过你现在做肯定很轻松了……对于算法我还有很多地方不懂，能否和你交流一二？

小笨蛋 · 发表于 2012-9-16 16:43:27

让四轴和我午睡了一下午，啊呀！又能读了！真晕。。好吧，继续研究

掌上四轴L3G4200D噪声这么大怎么办啊？？

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