求一个可外控的摇头灯方案

lazybones · 发表于 2012-9-13 10:13:25

设想是有一外部引导控制器,对头摇头灯照,如果引导器移动,则摇头灯能感就到,然后会寻找引导器的位置!
初步计划是两个步进电机,一个控制水平方向360度,一个控制垂直方向180度.在筒灯壁的4个方向装一个红外接收头,带解码,外部引导器就是一个普通的带编码红外发射器,角度尽可能小些.这样,设想,如果引导器站偏一点,总会有1-2个接收头没信号.可以根据个接收头状态去转动,一直转到四个接收头都有信号就算调到位.
现在担心的是,红外反射和衍射影响到接收头状态.精度不知道如何,也不知道方案是否可行.请各位评估一下!
当然,如果有更好的,现成的方案大家也可以给我介绍一下!目的就是控制具体某个灯照向某个位置.

Sullivan · 发表于 2012-9-13 13:54:55

目标位置必须由系统解算吗？直接发送极座标给步进执行不行吗？

lazybones · 发表于 2012-9-13 16:38:41

回楼上的，不行！因为灯控制的范围大，打个比方，如果我可以控制的范围是半么5米的圆，那么，在里面的任意位置都有可能，根本无法换算成多少步或者座标。我们希望可以设计成可以把灯光引导到合适范围内的任意位置。只是不知道可行不可行！

求一个可外控的摇头灯方案

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