关于步进电机驱动的疑问

CoolBird007

用STM32的IO+ULN2003驱动一个二相五线步进电机（等于两相六线，两个抽头连在一起的）,实验代码如下:

//八拍驱动(半步)

        //第一拍
          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7);
        Delay(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
          Delay(n_count);
        //第二拍
          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
        Delay(100);
        //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
          Delay(n_count);
        //第三拍
           GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
        Delay(100);
        //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
          Delay(n_count);

疑问：如果把第三拍中的//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);注释掉，电机就会无力。
注释掉的原因是，这一句执不执行，它的电平都是低，因为执行完第二步后，它就是低电平。

如果不注释，就正常，可是明明执行这一句，没有出现一个脉冲的呀。。

哪位高手能解释一下？

kxb

示波器看看波型